[实用新型]一种移动式装载机械手有效
| 申请号： | 201720625892.3 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207087893U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 徐自强 | 申请（专利权）人： | 成都菲斯普科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动式装载机械手，包括机座、竖直移动汽缸、导向组件、卡爪组件、卡爪组件活动汽缸及卡爪组件固定板，竖直移动汽缸和卡爪组件活动汽缸均带有活塞杆，导向组件包括导向杆、导向连接件和导向滑槽，竖直移动汽缸竖直固定在导向组件上,卡爪组件固定板通过螺钉连接固定在导向连接件的下表面，卡爪组件活动汽缸通过螺钉连接固定在卡爪组件固定板的下表面，卡爪组件通过螺纹连接固定在卡爪组件活动汽缸的活塞杆上。上述移动式装载机械手具有体积小、结构简单、操作便捷，能够减少碰撞产生的冲击，同时可以一次性抓取多个工件，具有安全性好和适用的范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 装载 机械手 | ||
【主权项】：
一种移动式装载机械手，其特征在于：包括机座（10）、竖直移动汽缸（20）、导向组件（30）、卡爪组件（40）、卡爪组件活动汽缸（50）及卡爪组件固定板（60），所述竖直移动汽缸(20)和所述卡爪组件活动汽缸(50)均带有活塞杆，所述导向组件（30）包括导向杆（301）、导向连接件（302）和导向滑槽（303），所述导向杆（301）的头部固定连接在所述导向连接件（302）上，所述导向杆（310）的尾部穿过所述导向滑槽（303）上相匹配的通孔，且所述导向杆（301）的尾部外露于所述导向滑槽（303）上的通孔，所述竖直移动汽缸（20）所述竖直固定在所述导向滑槽（303）上，所述卡爪组件固定板（60）通过螺钉连接固定在所述导向连接件（302）的下表面，所述导向滑槽（303）与所述竖直移动汽缸（20）的活塞杆伸缩方向平行的侧面固定连接到所述机座（10）上，所述卡爪组件活动汽缸（50）通过螺钉连接固定在所述卡爪组件固定板（60）的下表面，所述卡爪组件（40）通过螺纹连接固定在所述卡爪组件活动汽缸（50）的活塞杆上。
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