[实用新型]一种便于调节齿轮间隙的机器人

摘要

本实用新型的一种便于调节齿轮间隙的机器人，包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，还包括二轴驱动机构和三轴驱动机构，第三臂的轴转方向沿第一臂的长度方向，第二臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动，轴II的一端部和第三臂的传动轴之间设有相互配合的锥齿轮，三轴驱动机构通过驱动轴II转动；第二臂设置有能够观察锥齿轮的窥视孔，轴II和第三臂的传动轴均套有调节环用于调节锥齿轮的间隙。在装配时能够轻松观察锥齿轮的配合间隙，便于调节，可以有效地降低齿轮噪音，并且这种分离式的结构便于后续的维修保养工作，效率更加明显。

主权项

一种便于调节齿轮间隙的机器人，包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，还包括用于驱动第二臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三臂转动的三轴驱动机构，二轴驱动机构和三轴驱动机构均与第一臂连接，第二臂的转动轴安装在第一臂并沿第一臂的宽度方向设置，第三臂的轴转方向沿第一臂的长度方向设置，第二臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二臂转动，轴II的一端部和第三臂的传动轴之间设有相互配合的锥齿轮，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三臂转动；其特征是：第二臂设置有能够观察所述锥齿轮的窥视孔，所述轴II和第三臂的传动轴均套有对应长度规格的调节环用于调节锥齿轮的间隙；所述窥视孔处设置有放大透镜。