[实用新型]一种便于调节齿轮间隙的机器人

权利要求书

1.一种便于调节齿轮间隙的机器人，包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，还包括用于驱动第二臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三臂转动的三轴驱动机构，二轴驱动机构和三轴驱动机构均与第一臂连接，第二臂的转动轴安装在第一臂并沿第一臂的宽度方向设置，第三臂的轴转方向沿第一臂的长度方向设置，第二臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二臂转动，轴II的一端部和第三臂的传动轴之间设有相互配合的锥齿轮，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三臂转动；其特征是：第二臂设置有能够观察所述锥齿轮的窥视孔，所述轴II和第三臂的传动轴均套有对应长度规格的调节环用于调节锥齿轮的间隙；所述窥视孔处设置有放大透镜。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节齿轮间隙的机器人，其特征是：所述二轴驱动机构包括二轴电机和二轴带轮，二轴电机固定在第一臂内，二轴带轮的主动轮与二轴电机连接，二轴带轮的从动轮与轴I连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节齿轮间隙的机器人，其特征是：三轴驱动机构包括三轴电机和三轴带轮，三轴电机固定在第一臂内，三轴带轮的主动轮与三轴电机连接，三轴带轮的从动轮与轴II连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节齿轮间隙的机器人，其特征是：二轴电机和三轴电机并列设置，且二轴电机的靠近输出轴的一端部固定在第一臂的一侧，三轴电机的靠近输出轴的一端部固定在第一臂的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节齿轮间隙的机器人，其特征是：二轴电机和三轴电机分别通过连接板可拆卸连接于第一臂。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节齿轮间隙的机器人，其特征是：第一臂的横截面呈“凹”形以使第一臂的前端部形成两侧凸出中间凹陷状，第二臂的设置在该凹陷处，而轴I和轴II分别安装于两侧凸出处。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节齿轮间隙的机器人，其特征是：第一臂的两侧均可拆卸连接有侧盖。