[实用新型]一种便于调节齿轮间隙的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种便于调节齿轮间隙的机器人。

背景技术

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。现有技术中的机器人一般包括多条轴臂，轴臂包括外壳和设置在外壳内部的齿轮组，不同的轴臂之间通过该齿轮组传动，然而轴臂的外壳一般是封闭的，安装时无法观察到内部的齿轮配合情况，因此给装配带来极大的困难。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种便于调节齿轮间隙的机器人，该机器人便于观察轴臂内部的齿轮间隙，从而便于调节装配。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种便于调节齿轮间隙的机器人，包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，还包括用于驱动第二臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三臂转动的三轴驱动机构，二轴驱动机构和三轴驱动机构均与第一臂连接，第二臂的转动轴安装在第一臂并沿第一臂的宽度方向设置，第三臂的轴转方向沿第一臂的长度方向设置，第二臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二臂转动，轴II的一端部和第三臂的传动轴之间设有相互配合的锥齿轮，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三臂转动；第二臂设置有能够观察所述锥齿轮的窥视孔，所述轴II和第三臂的传动轴均套有调节环用于调节锥齿轮的间隙。

其中，所述窥视孔处设置有放大透镜。

其中，所述二轴驱动机构包括二轴电机和二轴带轮，二轴电机固定在第一臂内，二轴带轮的主动轮与二轴电机连接，二轴带轮的从动轮与轴I连接。

其中，三轴驱动机构包括三轴电机和三轴带轮，三轴电机固定在第一臂内，三轴带轮的主动轮与三轴电机连接，三轴带轮的从动轮与轴II连接。

其中，二轴电机和三轴电机并列设置，且二轴电机的靠近输出轴的一端部固定在第一臂的一侧，三轴电机的靠近输出轴的一端部固定在第一臂的另一侧。

其中，二轴电机和三轴电机分别通过连接板可拆卸连接于第一臂。

其中，第一臂的横截面呈“凹”形以使第一臂的前端部形成两侧凸出中间凹陷状，第二臂的设置在该凹陷处，而轴I和轴II分别安装于两侧凸出处。

其中，第一臂的两侧均可拆卸连接有侧盖。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本发明的一种便于调节齿轮间隙的机器人，第二臂设置有能够观察锥齿轮的窥视孔，轴II和第三臂的传动轴均套有调节环用于调节锥齿轮的间隙，在装配时能够轻松观察锥齿轮的配合间隙，便于调节，可以有效地降低齿轮噪音，效率更加明显。

附图说明

图1为本发明的一种便于调节齿轮间隙的机器人的立体图。

图2为本发明的一种便于调节齿轮间隙的机器人的分解图。

附图标记：

第一臂1；

第二臂2、窥视孔21；

第三臂3、调整环31；

轴I4；

轴II5、锥齿轮51、调整环52；

二轴驱动机构6、二轴电机61、二轴带轮62；

三轴驱动机构7、三轴电机71、三轴带轮72；

连接板8；

侧盖9。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。