[实用新型]一种自动机械手的抓取结构

摘要

一种自动机械手的抓取结构，包括夹紧装置、螺纹柱和弹簧；所述活动箱内活动安装有一个推动板；所述推动板的顶部和底部均固定安装有一个一号转轴；所述夹紧装置的底部一侧活动安装有一个三号转轴；所述三号转轴与固定块的一侧活动连接；所述夹紧装置内嵌入安装有六根螺纹柱；所述螺纹柱的顶部均通过焊接固定安装有一个弹簧；所述弹簧的顶部固定安装有一个防滑胶垫。本实用新型螺纹柱的设置，有利于使用的方便性，螺纹柱和弹簧为可上下移动装置，旋转螺纹柱即可带动弹簧进行上下运动，当夹持板状或者块状物体时，将弹簧上的防滑胶垫调至同一平面即可，夹持管状物体时，将防滑胶垫调成一个弧状结构即可，可以满足多种使用需求，降低使用成本。

主权项

一种自动机械手的抓取结构，其特征在于：所述的自动机械手的抓取结构包括有：推动板、活动箱、一号转轴、活动连接杆、固定块、二号转轴、夹紧装置、螺纹柱、弹簧、防滑胶垫和三号转轴；所述活动箱内活动安装有一个推动板；所述推动板的顶部和底部均固定安装有一个一号转轴；所述两个一号转轴的一侧均活动安装有一根活动连接杆；所述活动连接杆穿过活动箱外壳并向外侧伸出；所述活动连接杆的另一侧活动安装有一个二号转轴；所述二号转轴的一侧活动安装有一个夹紧装置；所述活动箱的一侧固定安装有一个固定块；所述夹紧装置的底部一侧活动安装有一个三号转轴；所述三号转轴与固定块的一侧活动连接；所述夹紧装置内嵌入安装有六根螺纹柱；所述螺纹柱的顶部均通过焊接固定安装有一个弹簧；所述弹簧的顶部固定安装有一个防滑胶垫。