[实用新型]用于植保无人机的启停喷药系统

摘要

本实用新型揭示了一种用于植保无人机的启停喷药系统，该植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其中特别地该一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，该喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒启停作业及喷洒强度。应用本实用新型的启停喷药系统，通过将光流相机等模块结合并一体集成于无人机主体上，可以有效提高植保无人机飞行过程中对地面作业对象环境的把握，避免了在非植被区域喷洒及植被区域的重复、过量喷药，从而实现了稳定而高质量的自动化农药喷洒。

主权项

用于植保无人机的启停喷药系统，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特征在于：所述一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，所述一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，所述喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒启停作业及喷洒强度。