[实用新型]用于植保无人机的启停喷药系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机的控制系统设计，尤其涉及一种具备自动喷散控制的启停喷药系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，农业科技化道路也在不断拓展中，从牧耕到机耕、从手工播种到机撒式播种，越来越多的设备被引入农业，使得农作业能被智能化的机械设备所代劳，机械自动化解放了大量的农村劳动力。

传统植保无人机在药物喷洒的控制方面做得不够完善，仅能有效控制无人机的飞行范围，但对飞行过程中对哪些地面区域进行喷洒农药、分别喷洒的强度等细化控制不尽如人意，农业自动化无法达到理想的成效。

发明内容

鉴于上述现有植保无人机的缺陷，本实用新型的目的是提出一种用于植保无人机的启停喷药系统，解决植保无人机喷药稳定性和高质量的问题。

本实用新型的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：用于植保无人机的启停喷药系统，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特征在于：所述一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，所述一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，所述喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒启停作业及喷洒强度。

进一步地，所述光流相机采集并输出的地面画面包括地面、植被、分界轮廓及植被表面的反光强度，对应图像信号数字化处理并输出至喷药控制器，在地面的阈值区间内停止喷药作业，在植被的阈值区间内启动喷药作业，并根据反光强度的阈值区间调节喷嘴杆的喷洒强度。

进一步地，所述喷药控制器内设有微处理器，所述微处理器具有根据预设的地面画面阈值驱动切换喷嘴杆的喷洒作业启停和喷洒强度的能力，且喷药控制器设有手动编辑微处理器的输入单元。

进一步地，所述植保无人机周向均匀设有三个以上的喷嘴杆，所述喷药控制器根据光流相机所反馈的地面画面对各喷嘴杆独立驱动、动态调制各喷嘴杆的喷洒作业启停及喷洒强度。

应用本实用新型的启停喷药系统，较之于传统植保无人机：通过将光流相机等模块结合并一体集成于无人机主体上，可以有效提高植保无人机飞行过程中对地面作业对象环境的把握，避免了在非植被区域喷洒及植被区域的重复、过量喷药，从而实现了稳定而高质量的自动化农药喷洒。

附图说明

图1是本实用新型用于植保无人机的启停喷药系统的拓扑结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

本实用新型所提出一种用于植保无人机的启停喷药系统，致力于解决植保无人机喷药稳定性和高质量的问题。

如图1所示，该用于植保无人机的启停喷药系统，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特别地，该一体化电机座1底部向下设有光流相机2及其输出模块21，该一体化电机座内集成设有与农药储罐3及喷嘴杆4均相连的喷药控制器5，输出模块信号接入喷药控制器5，该喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆4的喷洒启停作业及喷洒强度。具象化来理解，该光流相机将地面的画面变化转化为控制植保无人机喷散开关的方式。

作为该启停喷药系统的细化特征，该光流相机采集并输出的地面画面包括地面、植被、分界轮廓及植被表面的反光强度，对应图像信号数字化处理并输出至喷药控制器，在地面的阈值区间内停止喷药作业，在植被的阈值区间内启动喷药作业，并根据反光强度的阈值区间调节喷嘴杆的喷洒强度。

该喷药控制器内设有微处理器，所述微处理器具有根据预设的地面画面阈值驱动切换喷嘴杆的喷洒作业启停和喷洒强度的能力，且喷药控制器设有手动编辑微处理器的输入单元。

该植保无人机周向均匀设有三个以上的喷嘴杆，图示实施例中简单示意为六个喷嘴杆，实际常用可以多达十个以上。该喷药控制器根据光流相机所反馈的地面画面对各喷嘴杆独立驱动、动态调制各喷嘴杆的喷洒作业启停及喷洒强度。

应用本实用新型的启停喷药系统，较之于传统植保无人机：通过将光流相机等模块结合并一体集成于无人机主体上，可以有效提高植保无人机飞行过程中对地面作业对象环境的把握，避免了在非植被区域喷洒及植被区域的重复、过量喷药，从而实现了稳定而高质量的自动化农药喷洒。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。