[实用新型]一种环保型焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种环保型焊接机器人，其结构包括右点焊柱头、左点焊柱头、动力导通柱、旋转轴承、轴承槽环、动力输送柱、动力配电块、升降支撑柱、轴承柱基座、机器人底座，右点焊柱头与左点焊柱头并排垂直固定在动力导通柱前，动力导通柱与动力输送柱的轴心共线，动力导通柱与动力输送柱电连接，轴承槽环设有两个并且分别安装于旋转轴承前后两端，旋转轴承与轴承槽环采用间隙配合，本实用新型右点焊柱头设有点焊柱头导管、导管密封圈、点焊柱体、点焊柱锥帽，实现了焊接机器人的环保型结构，双点焊柱头，将对设备提供的过多动力分散充足运用，高效又节约成本，减少焊接机器人产量，单一机器人等于两个机器的工作效率，节能环保。

主权项

一种环保型焊接机器人，其结构包括：右点焊柱头（1）、左点焊柱头（2）、动力导通柱（3）、旋转轴承（4）、轴承槽环（5）、动力输送柱（6）、动力配电块（7）、升降支撑柱（8）、轴承柱基座（9）、机器人底座（10），所述右点焊柱头（1）与左点焊柱头（2）并排垂直固定在动力导通柱（3）前，所述动力导通柱（3）与动力输送柱（6）的轴心共线，所述动力导通柱（3）与动力输送柱（6）电连接，所述轴承槽环（5）设有两个并且分别安装于旋转轴承（4）前后两端，其特征在于：所述旋转轴承（4）与轴承槽环（5）采用间隙配合，所述动力输送柱（6）垂直固定在动力配电块（7）前，所述动力配电块（7）水平固定在升降支撑柱（8）上，所述升降支撑柱（8）与轴承柱基座（9）的轴心共线，所述升降支撑柱（8）与轴承柱基座（9）相配合，所述轴承柱基座（9）垂直焊接在机器人底座（10）上；所述右点焊柱头（1）设有点焊柱头导管（100）、导管密封圈（101）、点焊柱体（102）、点焊柱锥帽（103），所述点焊柱头导管（100）垂直嵌入导管密封圈（101）内部，所述导管密封圈（101）紧贴于点焊柱体（102）上，所述点焊柱体（102）与点焊柱锥帽（103）为一体结构，所述点焊柱头导管（100）垂直固定在动力导通柱（3）前。