[实用新型]一种环保型焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种环保型焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号为：CN201320752645.1的一种微型焊接机器人，它根据微型焊接机器人消耗功率较小的特点，传动系统全部采用步进电机和减速器搭配，省略了常规的液压系统和凸轮连杆等的庞大机构，所采用的带涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、同步齿形带齿轮和同步齿形带及同步齿形带被动轮，组成同步皮带传动系统，动传动平稳、位置精度高、噪音小，微型焊接机器人的机座采用板金结构，机构简单，重量轻，制造成本低，根据被焊接零件的工艺要求，编制好焊接程序，可以进行圆周、平行、竖直、断续焊等焊接工序，焊枪与焊接机器人小臂的接口可以插接各种抓举机械手进行各种抓举作业，但现有技术微型焊接机器人多耗能又不环保，无法低碳节能的运行，达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种环保型焊接机器人，以解决微型焊接机器人多耗能又不环保，无法低碳节能的运行，达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种环保型焊接机器人，其结构包括：右点焊柱头、左点焊柱头、动力导通柱、旋转轴承、轴承槽环、动力输送柱、动力配电块、升降支撑柱、轴承柱基座、机器人底座，所述右点焊柱头与左点焊柱头并排垂直固定在动力导通柱前，所述动力导通柱与动力输送柱的轴心共线，所述动力导通柱与动力输送柱电连接，所述轴承槽环设有两个并且分别安装于旋转轴承前后两端；

所述旋转轴承与轴承槽环采用间隙配合，所述动力输送柱垂直固定在动力配电块前，所述动力配电块水平固定在升降支撑柱上，所述升降支撑柱与轴承柱基座的轴心共线，所述升降支撑柱与轴承柱基座相配合，所述轴承柱基座垂直焊接在机器人底座上；

所述右点焊柱头设有点焊柱头导管、导管密封圈、点焊柱体、点焊柱锥帽，所述点焊柱头导管垂直嵌入导管密封圈内部，所述导管密封圈紧贴于点焊柱体上，所述点焊柱体与点焊柱锥帽为一体结构，所述点焊柱头导管垂直固定在动力导通柱前。

进一步地，所述机器人底座由柱基座垫板、底座上壳盖、密封垫块、底座下壳盖组成。

进一步地，所述柱基座垫板水平固定在底座上壳盖上。

进一步地，所述底座上壳盖与底座下壳盖之间设有密封垫块。

进一步地，所述底座上壳盖与底座下壳盖通过密封垫块嵌套成一体。

进一步地，所述右点焊柱头为合金材料，耐高温，焊接高效。

进一步地，所述机器人底座为合金材料，硬度高，稳固性好。

本实用新型的有益效果：本实用新型右点焊柱头设有点焊柱头导管、导管密封圈、点焊柱体、点焊柱锥帽，实现了焊接机器人的环保型结构，双点焊柱头，将对设备提供的过多动力分散充足运用，高效又节约成本，减少焊接机器人产量，单一机器人等于两个机器的工作效率，节能环保。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种环保型焊接机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种环保型焊接机器人右点焊柱头的结构示意图。

图3为本实用新型一种环保型焊接机器人机器人底座的结构示意图。

图中：右点焊柱头-1、左点焊柱头-2、动力导通柱-3、旋转轴承-4、轴承槽环-5、动力输送柱-6、动力配电块-7、升降支撑柱-8、轴承柱基座-9、机器人底座-10、点焊柱头导管-100、导管密封圈-101、点焊柱体-102、点焊柱锥帽-103、柱基座垫板-1000、底座上壳盖-1001、密封垫块-1002、底座下壳盖-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。