[实用新型]一种环保型焊接机器人

权利要求书

1.一种环保型焊接机器人，其结构包括：右点焊柱头（1）、左点焊柱头（2）、动力导通柱（3）、旋转轴承（4）、轴承槽环（5）、动力输送柱（6）、动力配电块（7）、升降支撑柱（8）、轴承柱基座（9）、机器人底座（10），所述右点焊柱头（1）与左点焊柱头（2）并排垂直固定在动力导通柱（3）前，所述动力导通柱（3）与动力输送柱（6）的轴心共线，所述动力导通柱（3）与动力输送柱（6）电连接，所述轴承槽环（5）设有两个并且分别安装于旋转轴承（4）前后两端，其特征在于：

所述旋转轴承（4）与轴承槽环（5）采用间隙配合，所述动力输送柱（6）垂直固定在动力配电块（7）前，所述动力配电块（7）水平固定在升降支撑柱（8）上，所述升降支撑柱（8）与轴承柱基座（9）的轴心共线，所述升降支撑柱（8）与轴承柱基座（9）相配合，所述轴承柱基座（9）垂直焊接在机器人底座（10）上；

所述右点焊柱头（1）设有点焊柱头导管（100）、导管密封圈（101）、点焊柱体（102）、点焊柱锥帽（103），所述点焊柱头导管（100）垂直嵌入导管密封圈（101）内部，所述导管密封圈（101）紧贴于点焊柱体（102）上，所述点焊柱体（102）与点焊柱锥帽（103）为一体结构，所述点焊柱头导管（100）垂直固定在动力导通柱（3）前。

2.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座（10）由柱基座垫板（1000）、底座上壳盖（1001）、密封垫块（1002）、底座下壳盖（1003）组成。

3.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述柱基座垫板（1000）水平固定在底座上壳盖（1001）上。

4.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述底座上壳盖（1001）与底座下壳盖（1003）之间设有密封垫块（1002）。

5.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述底座上壳盖（1001）与底座下壳盖（1003）通过密封垫块（1002）嵌套成一体。