[实用新型]一种可在恶劣环境下实现预警的无人机

摘要

本实用新型公开了一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，解决了现有技术散热不顺畅以及在恶劣天气环境中不能及时预警的问题。本实用新型包括设无人机主体、起落架、设于无人机主体顶部的机翼、以及尾翼，无人机主体上开设散热口和通风口；无人机主体内腔的上隔板和下隔板将内腔分隔成信号采集腔、驱动腔和预警腔，信号采集腔内设信号采集总成，驱动腔内固定有密闭散热罩和散热装置，散热罩内设驱动马达，预警腔内设预警装置。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，能有效散除发动机产生的热量，同时在遇到恶劣天气时能及时预警，保证无人机安全飞行。

主权项

一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，其特征在于：包括设内腔的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部用于支撑无人机主体(1)的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(12)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机主体(1)平衡的尾翼(3)，所述无人机主体(1)上在靠近起落架(2)处开设有散热口(4)，所述无人机主体(1)两侧对称开设有一对通风口(5)；所述无人机主体(1)的内腔从上至下依次设有上隔板(6)和下隔板(7)，所述上隔板(6)和下隔板(7)将无人机主体(1)内腔从上至下一侧分隔成信号采集腔(8)、驱动腔(9)和预警腔(10)，所述信号采集腔(8)内设有用于实时采集无人机飞行状态信息和气象信息并将所采集到的信息实时传送出去的信号采集总成(11)，所述信号采集总成(11)包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块连接的速度检测模块、高度检测模块、GPS定位模块、飞行状态测量模块和气象测量模块；所述驱动腔(9)内固定有方形密闭散热罩(14)和散热装置(16)，所述散热罩(14)内设有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的驱动轴穿出无人机主体(1)并与机翼(12)连接，所述散热罩(14)底部连通有两根油路管(15)，所述散热装置(16)连接于两根油路管(15)底端，所述散热罩(14)与驱动马达(13)的外壁围成的空腔、两根油路管(15)、以及散热装置(16)共同组成散热油回路；所述预警腔(10)内设有用于预警的预警装置(17)，所述预警装置(17)包括与数据处理模块连接的模数转换器、与数模转换器输出端连接的比较电路、以及与比较电路连接的无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与无人机操控室内连接有报警器的无线信号接收模块信号连接；所述比较电路由相互连接的锁存器和比较器构成，并且比较器的输入端和输出端分别与模数转换器和无线信号发送模块连接。