[实用新型]一种基于可控行程气缸的仿真机械手有效
| 申请号： | 201720589153.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206825445U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 孙旋;江董玉;施鹏程 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种基于可控行程气缸的仿真机械手；它包括背部气缸、机械手；它还包括背部气缸电磁阀、PLC控制器、关节气缸电磁阀、压力传感器、摩擦垫片；背部气缸电磁阀安装在背部气缸上；关节气缸电磁阀安装在关节气缸上；压力传感器安装在机械手的机械臂内侧；压力传感器外侧安装有摩擦垫片；压力传感器接入在PLC控制器的信号输入端口；背部气缸电磁阀和关节气缸电磁阀均接入PLC控制器的信号输出端口；本实用新型一种基于可控行程气缸的仿真机械手，它采用压力传感器对机械手和被抓物体之间的抓力进行实时监控，并将抓力信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据抓力大小调节背部气缸电磁阀以及关节气缸电磁阀，从而避免气缸工作气压过大造成物体损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可控 行程 气缸 仿真 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于可控行程气缸的仿真机械手，它包括背部气缸（1）、机械手（2）；其特征在于：它还包括背部气缸电磁阀（3）、PLC控制器（4）、关节气缸电磁阀（5）、压力传感器（6）、摩擦垫片（7）；背部气缸电磁阀（3）安装在背部气缸（1）上；关节气缸电磁阀（5）安装在机械手（2）的关节气缸上；压力传感器（6）安装在机械手（2）的机械臂内侧；压力传感器（6）外侧安装有摩擦垫片（7）；压力传感器（6）接入在PLC控制器（4）的信号输入端口；背部气缸电磁阀（3）和关节气缸电磁阀（5）均接入PLC控制器（4）的信号输出端口。
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