[实用新型]一种多关节机械手的自动取料放料机构有效
| 申请号： | 201720588174.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206764825U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 陈智皓;杨为新;苏耿民;杨小兵 | 申请（专利权）人： | 苏州清江精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215143 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种多关节机械手的自动取料放料机构，包括基板，基板顶面一侧设有机械手，基板顶面中部依次设有与机械手相应的取料区、CCD检查区和加工区，机械手包括支撑装置、旋转装置、摆臂和抓取手，支撑装置设置在基板顶面一侧，旋转装置旋转装设在支撑装置的顶部，摆臂旋转装设在旋转装置一侧，抓取手旋转装设在摆臂的一端，抓取手上设有吸盘组件，取料区的四周分别设有一个将板材顶部的气缸，CCD检查区内侧设有检查装置，加工区上设有气动卡爪装置，整个过程无需人工，节约了人力成本，减少了不确定因素的影响，提高了产品质量，保证了产品的成材率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 自动 取料放料 机构 | ||
【主权项】：
一种多关节机械手的自动取料放料机构，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)顶面一侧设有机械手(2)，基板(1)顶面中部依次设有与机械手相应的取料区(3)、CCD检查区(4)和加工区(5)；机械手(2)包括支撑装置(21)、旋转装置(22)、摆臂(23)和抓取手(24)，支撑装置(21)设置在基板(1)顶面一侧，旋转装置(22)旋转装设在支撑装置(21)的顶部，摆臂(23)旋转装设在旋转装置(22)一侧，抓取手(24)旋转装设在摆臂(23)的一端，抓取手(24)上设有吸盘组件(241)；取料区(3)的四周分别设有一个将板材顶部的气缸(31)；CCD检查区(4)内侧设有检查装置(41)；加工区(5)上设有气动卡爪装置(51)。
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