[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了机械技术领域的一种机器人抓取装置，包括安装板，所述安装板的左侧壁连接有内螺纹套，所述内螺纹套的左侧插接有支撑轴，所述支撑轴顶部与底部的左侧均连接有花键，所述支撑轴的前壁的左侧开设有定位销孔，所述安装板的右侧壁中部焊接有上支架，所述上支架的外壁套接有固定套，所述固定套的顶部连接有加强筋板，所述加强筋板的左端与安装板的右侧壁顶部焊接，所述上支架的右端底部焊接有支板，所述支板的左侧壁通过螺钉连接有右夹板，该机器人抓取装置，通过以气缸作为动力装置，方便控制，对于小型的材料或者对人体有伤害的材料进行抓取时，方便使用，减少对人体的直接伤害。

主权项

一种机器人抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的左侧壁连接有内螺纹套(2)，所述内螺纹套(2)的左侧插接有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)顶部与底部的左侧均连接有花键(4)，所述支撑轴(3)的前壁的左侧开设有定位销孔(5)，所述安装板(1)的右侧壁中部焊接有上支架(6)，所述上支架(6)的外壁套接有固定套(7)，所述固定套(7)的顶部连接有加强筋板(8)，所述加强筋板(8)的左端与安装板(1)的右侧壁顶部焊接，所述上支架(6)的右端底部焊接有支板(9)，所述支板(9)的左侧壁通过螺钉连接有右夹板(10)，所述安装板(1)的右侧壁底部通过螺钉连接有气缸(11)，所述气缸(11)输出端的右端通过螺钉连接有左夹板(12)，所述左夹板(12)的左侧壁焊接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的底部右端焊接有复位弹簧(14)，所述左夹板(12)的底部通过销轴连接有夹持板(15)，所述复位弹簧(14)的右端与夹持板(15)的左侧壁焊接。