[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人抓取装置。

背景技术

进行材料抓取时，现有技术一般依赖于手工操作或借助另外的工装生产搬运模式，需要大量的劳动力，同时对产品的质量保证，在提高搬运的稳定性前提下，降低劳动力提高生产的成品效率，对于一些对人体有伤害或者空间较为狭小的地方进行取物时，对于人工操作较为困难，为此，我们提出了一种机器人抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的对于一些对人体有伤害或者空间较为狭小的地方进行取物时，对于人工操作较为困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取装置，包括安装板，所述安装板的左侧壁连接有内螺纹套，所述内螺纹套的左侧插接有支撑轴，所述支撑轴顶部与底部的左侧均连接有花键，所述支撑轴的前壁的左侧开设有定位销孔，所述安装板的右侧壁中部焊接有上支架，所述上支架的外壁套接有固定套，所述固定套的顶部连接有加强筋板，所述加强筋板的左端与安装板的右侧壁顶部焊接，所述上支架的右端底部焊接有支板，所述支板的左侧壁通过螺钉连接有右夹板，所述安装板的右侧壁底部通过螺钉连接有气缸，所述气缸输出端的右端通过螺钉连接有左夹板，所述左夹板的左侧壁焊接有支撑架，所述支撑架的底部右端焊接有复位弹簧，所述左夹板的底部通过销轴连接有夹持板，所述复位弹簧的右端与夹持板的左侧壁焊接。

优选的，所述内螺纹套、花键与安装板为一体浇铸成型。

优选的，所述右夹板的左侧壁与左夹板的右侧壁均匀连接有耐磨凸块。

优选的，所述夹持板的底部呈倾斜状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人抓取装置，通过以气缸作为动力装置，方便控制，对于小型的材料或者对人体有伤害的材料进行抓取时，方便使用，减少对人体的直接伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1安装板、2内螺纹套、3支撑轴、4花键、5定位销孔、6上支架、7固定套、8加强筋板、9支板、10右夹板、11气缸、12左夹板、13支撑架、14复位弹簧、15夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人抓取装置，包括安装板1，安装板1的左侧壁连接有内螺纹套2，内螺纹套2的左侧插接有支撑轴3，支撑轴3顶部与底部的左侧均连接有花键4，支撑轴3的前壁的左侧开设有定位销孔5，安装板1的右侧壁中部焊接有上支架6，上支架6的外壁套接有固定套7，固定套7的顶部连接有加强筋板8，加强筋板8的左端与安装板1的右侧壁顶部焊接，上支架6的右端底部焊接有支板9，支板9的左侧壁通过螺钉连接有右夹板10，安装板1的右侧壁底部通过螺钉连接有气缸11，气缸11输出端的右端通过螺钉连接有左夹板12，左夹板12的左侧壁焊接有支撑架13，支撑架13的底部右端焊接有复位弹簧14，左夹板12的底部通过销轴连接有夹持板15，复位弹簧14的右端与夹持板15的左侧壁焊接。

其中，内螺纹套2、花键4与安装板1为一体浇铸成型，结构强度较高，适合高强度的机械运动，右夹板10的左侧壁与左夹板12的右侧壁均匀连接有耐磨凸块，夹持板15的底部呈倾斜状。

工作原理：将支撑轴3安装在动力装置上，通过定位销将动力装置的输出端与定位销孔5连接，动力装置的输出端上开设键槽并与花键4适配，加强筋板8通过固定套7对上支架6起到加强的作用，夹持时，气缸11作用，气缸11的输出端带动左夹板12右移，左夹板12带动夹持板15右移，夹持板15将待夹取的器件抵在右夹板10的左侧壁上，随着夹持板15右移的距离增加，复位弹簧14受到压缩程度越大，直到夹持板15无法继续围绕销轴顺时针转动，且支撑架13的底部右侧对夹持板15的左侧壁有支撑作用，夹持板15的倾斜设置便于将待夹取物的夹取，在左夹板12与右夹板10侧壁上的耐磨凸块作用下，增加与夹取物的摩擦力，从而将物体夹取，当需要移动时，动力装置带动本装置进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。