[实用新型]一种用于支撑机械臂的机身有效
| 申请号： | 201720570638.8 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206913140U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;黄淑琴 | 申请（专利权）人： | 泰州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙)11587 | 代理人： | 杨巍 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的机身，所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接，另一端设置一个柱体，所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔，用于安装旋转轴；所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸，以及三角状摇块；所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置滚轴，所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接，所述弧形凹槽所在边的对应的角固定所述旋转轴。本实用新型提供的一种用于支撑机械臂的机身，结构简单，质量轻，通过旋转轴支撑机械臂，能够承受较大的扭矩和弯矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 支撑 机械 机身 | ||
【主权项】：
一种用于支撑机械臂的机身，其特征在于，所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接，另一端设置一个柱体，所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔，用于安装旋转轴；所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸，以及三角状摇块；所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置滚轴，所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接，所述弧形凹槽所在边的对应的角开设固定旋转轴的通孔。
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