[实用新型]一种机器人托举臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人托举臂，包括支架，在所述支架的顶部安装一提供扭矩用的电机，该电机的左侧具有输出轴，所述输出轴连接有一螺杆，所述螺杆上配合有一圆台形的移动块，该移动块的轴心位置处设置穿过螺杆用的通孔，在所述通孔内固定安装一配合螺杆用的螺母，在所述支架的顶部设置第一支架，所述第一支架远离所述支架的那一端设置一导向套，在所述导向套内设置活动轴，所述活动轴的底部设置有配合所述移动块用的球体，所述球体配合所述移动块的外表面，在所述活动轴的上端配合有一托板，所述托板的底部设置插套，所述活动轴安插在所述插套内；本装置可以保持等速度托举，使得所切出的面条的厚度均匀。

主权项

一种机器人托举臂，其特征在于：包括支架，所述支架与固定物体之间配合有螺丝，在所述支架的顶部安装一提供扭矩用的电机，该电机与支架之间配合有第一螺丝，该电机的左侧具有输出轴，所述输出轴连接有一螺杆，所述输出轴与该螺杆之间配合有螺栓，在所述支架的顶部设置有导向条，所述导向条与支架之间固定安装，在导向条的顶部横向设置有导向槽，所述螺杆上配合有一圆台形的移动块，该移动块的轴心位置处设置穿过螺杆用的通孔，在所述通孔内固定安装一配合螺杆用的螺母，在所述支架的顶部设置第一支架，所述第一支架远离所述支架的那一端设置一导向套，在所述导向套内设置活动轴，所述活动轴的底部设置有配合所述移动块用的球体，所述球体配合所述移动块的外表面，在所述活动轴的上端配合有一托板，所述托板的底部设置插套，所述活动轴安插在所述插套内，所述移动块的底部位置处设置有一直角槽，在该直角槽内设置有一导轮，所述导轮与所述移动块之间配合有导轮轴，所述导轮配合所述导向槽。