[实用新型]一种智能防滑机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能防滑机械手，其结构包括基座、水磁吸盘、机身、支撑部件、操作器、转轴、手臂、转动手腕、抓手，所述机身为圆柱体结构，所述机身焊接基座，基座为圆柱体结构，所述基座与水磁吸盘采用过盈配合方式活动连接。本实用新型设有水磁吸盘，通过磁铁吸住地面，稳定性较好，绝缘板防止漏电，防滑层可以使机械手在工作时保持机身的稳定性，维持设备重心不至于偏移而发生倾倒抖动现象，提高工作效率。

主权项

一种智能防滑机械手，其结构包括基座（1）、水磁吸盘（2）、机身（3）、支撑部件（4）、操作器（5）、转轴（6）、手臂（7）、转动手腕（8）、抓手（9），所述机身（3）为圆柱体结构，所述机身（3）焊接基座（1），基座（1）为圆柱体结构，所述基座（1）与水磁吸盘（2）采用过盈配合方式活动连接，其特征在于：所述机身（3）焊接支撑部件（4），且支撑部件（4）为圆柱体结构，所述支撑部件（4）焊接手臂（7），手臂（7）分为三小节，所述手臂（7）第一节上设有操作器（5），且操作器（5）为圆柱体结构，所述手臂（7）第一节通过转轴（6）连接手臂（7）第二节，所述水磁吸盘（2）由盒身（201）、磁铁（202）、绝缘板（203）、螺母（204）、防滑层（205）、导磁体（206）组成，所述盒身（201）上设有磁铁（202），且绝缘板（203）为长方体结构，所述磁铁（202）与绝缘板（203）采用间隙配合活动连接，绝缘板（203）为长方体结构，所述盒身（201）上设有螺母（204）,且螺母（204）为圆形，共设有四个，所述盒身（201）与防滑层（205）采用过盈配合方式活动连接，所述盒身（201）上方设有导磁体（206），导磁体（206）为长方体结构且等边相等呈等距排列，共设有六个。