[实用新型]一种智能防滑机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能防滑机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201620928759.0的一种智能防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块，所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部；所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置；所述的连接架安装在旋转轴的下面位置；所述的活塞缸安装在连接架的内部。本实用新型的通过夹持块的设置，可实现拆卸，便于更换其他形状的夹持块，使得机械手可应用于多种工作场合，有利于实现机械手多功能的特点，通过防滑垫的设置，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠，适合中小型企业，为用户带来巨大节能效果，实现了多功能的特点。但是其不足之处在于工作的地方地板过滑，容易造成设备重心不稳，导致设备工作效率变慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能防滑机械手，以解决上述设备工作的地方地板过滑，容易造成设备重心不稳，导致设备工作效率变慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能防滑机械手，其结构包括基座、水磁吸盘、机身、支撑部件、操作器、转轴、手臂、转动手腕、抓手，所述机身为圆柱体结构，所述机身焊接基座，基座为圆柱体结构，所述基座与水磁吸盘采用过盈配合方式活动连接。所述机身焊接支撑部件，且支撑部件为圆柱体结构，所述支撑部件焊接手臂，手臂分为三小节，所述手臂第一节上设有操作器，且操作器为圆柱体结构，所述手臂第一节通过转轴连接手臂第二节。所述水磁吸盘由盒身、磁铁、绝缘板、螺母、防滑层、导磁体组成，所述盒身上设有磁铁，且绝缘板为长方体结构，所述磁铁与绝缘板采用间隙配合活动连接，绝缘板为长方体结构，所述盒身上设有螺母,且螺母为圆形，共设有四个，所述盒身与防滑层采用过盈配合方式活动连接，所述盒身上方设有导磁体，导磁体为长方体结构且等边相等呈等距排列，共设有六个。

进一步地，所述水磁吸盘通过基座连接机身。

进一步地，所述手臂通过支撑部件连接机身。

进一步地，所述手臂第二节通过转轴连接手臂第三节。

进一步地，所述手臂第三节焊接转动手腕，且转动手腕为圆柱体结构。

进一步地，所述转动手腕焊接抓手，且抓手呈拱形结构。

本实用新型的有益效果为设有水磁吸盘，通过磁铁吸住地面，稳定性较好，绝缘板防止漏电，防滑层可以使机械手在工作时保持机身的稳定性，维持设备重心不至于偏移而发生倾倒抖动现象，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能防滑机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的水磁吸盘示意图。

图中：基座-1、水磁吸盘-2、盒身-201、磁铁-202、绝缘板-203、螺母-204、防滑层-205、导磁体-206、机身-3、支撑部件-4、操作器-5、转轴-6、手臂-7、转动手腕-8、抓手-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。