[实用新型]一种工业机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，底座的顶部放置有固定块，固定块的内部开设有空腔，空腔的内底壁上固定镶嵌有呈圆环状的限位环，空腔的内侧壁上开设有两个相对称的卡接槽，空腔的内部放置有与空腔相适配的缓冲板，缓冲板上表面的中部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动轴。该工业机械手臂，能够对电机工作时产生的震动力进行有效的缓冲，缓冲板和电机能够进行简单的上下式运动，减震效果好，有效的避免了该机械手臂的大幅度摆动，避免了该机械手臂的滑动和倾倒，稳定性能好，能够对固定块和机械手臂本体进行灵活的移动，使用更加方便，有效的保证了工业机械手臂的正常使用。

主权项

一种工业机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有第一滑槽（4），所述底座（1）的顶部放置有固定块（3），所述固定块（3）的内部开设有空腔（14），所述空腔（14）的内底壁上固定镶嵌有呈圆环状的限位环（10），所述空腔（14）的内侧壁上开设有两个相对称的卡接槽（9），所述空腔（14）的内部放置有与空腔（14）相适配的缓冲板（12）；所述缓冲板（12）上表面的中部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有转动轴（6），所述转动轴（6）远离电机（13）的一端贯穿限位环（10）并与机械手臂本体（7）的底部固定连接，且转动轴（6）截面的直径值小于限位环（10）内圈的直径值；所述缓冲板（12）的底部固定连接有等距离排列的支撑柱（11），每个所述支撑柱（11）的底部均开设有凹槽（16），每个所述凹槽（16）的内底壁上均开设有两个相对称的第二滑槽（18），每个所述凹槽（16）的内顶壁上均固定连接有缓冲弹簧（17），每个所述凹槽（16）的内部均放置有与凹槽（16）相适配的缓冲柱（15），且缓冲柱（15）的顶部和缓冲弹簧（17）的底端固定连接。