[实用新型]一种工业机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种工业机械手臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割、喷涂和装配机械零部件等，动力系统是工业机械手臂在工作区内移动所需要的硬件，软件编程是工业机械手臂在工作区内移动所需要的软件，工业机械手臂为现有技术产品。

现有的工业机械手臂在工作过程中，受到机械手臂自身动力系统的牵引作用，会产生一定量的震动力，极易造成工业机械手臂的滑动或倾倒，稳定性能较差，严重影响了工业机械手臂的正常使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机械手臂，解决了现有机械手臂在工作状态下会容易倾倒和稳定性能差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手臂，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述底座的顶部放置有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁上固定镶嵌有呈圆环状的限位环，所述空腔的内侧壁上开设有两个相对称的卡接槽，所述空腔的内部放置有与空腔相适配的缓冲板；所述缓冲板上表面的中部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端贯穿限位环并与机械手臂本体的底部固定连接，且转动轴截面的直径值小于限位环内圈的直径值；所述缓冲板的底部固定连接有等距离排列的支撑柱，每个所述支撑柱的底部均开设有凹槽，每个所述凹槽的内底壁上均开设有两个相对称的第二滑槽，每个所述凹槽的内顶壁上均固定连接有缓冲弹簧，每个所述凹槽的内部均放置有与凹槽相适配的缓冲柱，且缓冲柱的顶部和缓冲弹簧的底端固定连接。

优选的，所述底座的底部固定连接有等距离排列的防滑块，且防滑块的数量至少为五个。

优选的，所述固定块的底部开设有与第一滑槽相适配的第一滑块，且第一滑块卡接在第一滑槽内。

优选的，所述缓冲板的外侧面固定连接有与卡接槽相适配的卡接块，且卡接块卡接在卡接槽内。

优选的，所述缓冲柱顶端的外表面固定连接有与第二滑槽相适配的第二滑块，且第二滑块卡接在第二滑槽内。

优选的，所述支撑柱和缓冲柱的数量均至少为三个，每个所述缓冲柱的底部均与空腔的内底壁固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种工业机械手臂，具备以下有益效果：

（1）该工业机械手臂，通过设置有缓冲板、缓冲柱、支撑柱和缓冲弹簧，在卡接槽、卡接块、第二滑槽和第二滑块的作用下，能够对电机工作时产生的震动力进行有效的缓冲，缓冲板和电机能够进行简单的上下式运动，减震效果好，有效的避免了该机械手臂的大幅度摆动，避免了该机械手臂的滑动和倾倒，稳定性能好。

（2）该工业机械手臂，通过设置有限位环，能够对电机进行有效的限位，避免了电机和空腔的脱离，通过设置有第一滑槽和第一滑块，能够对固定块和机械手臂本体进行灵活的移动，使用更加方便，有效的保证了工业机械手臂的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型底座正视图的剖面图。

图2为本实用新型固定块正视图的剖面图。

图3为本实用新型支撑柱正视图的剖面图。

图中：1底座、2第一滑块、3固定块、4第一滑槽、5防滑块、6转动轴、7机械手臂本体、8卡接块、9卡接槽、10限位环、11支撑柱、12缓冲板、13电机、14空腔、15缓冲柱、16凹槽、17缓冲弹簧、18第二滑槽、19第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。