[实用新型]一种工业机械手臂

权利要求书

1.一种工业机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有第一滑槽（4），所述底座（1）的顶部放置有固定块（3），所述固定块（3）的内部开设有空腔（14），所述空腔（14）的内底壁上固定镶嵌有呈圆环状的限位环（10），所述空腔（14）的内侧壁上开设有两个相对称的卡接槽（9），所述空腔（14）的内部放置有与空腔（14）相适配的缓冲板（12）；所述缓冲板（12）上表面的中部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有转动轴（6），所述转动轴（6）远离电机（13）的一端贯穿限位环（10）并与机械手臂本体（7）的底部固定连接，且转动轴（6）截面的直径值小于限位环（10）内圈的直径值；所述缓冲板（12）的底部固定连接有等距离排列的支撑柱（11），每个所述支撑柱（11）的底部均开设有凹槽（16），每个所述凹槽（16）的内底壁上均开设有两个相对称的第二滑槽（18），每个所述凹槽（16）的内顶壁上均固定连接有缓冲弹簧（17），每个所述凹槽（16）的内部均放置有与凹槽（16）相适配的缓冲柱（15），且缓冲柱（15）的顶部和缓冲弹簧（17）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有等距离排列的防滑块（5），且防滑块（5）的数量至少为五个。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述固定块（3）的底部开设有与第一滑槽（4）相适配的第一滑块（2），且第一滑块（2）卡接在第一滑槽（4）内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述缓冲板（12）的外侧面固定连接有与卡接槽（9）相适配的卡接块（8），且卡接块（8）卡接在卡接槽（9）内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述缓冲柱（15）顶端的外表面固定连接有与第二滑槽（18）相适配的第二滑块（19），且第二滑块（19）卡接在第二滑槽（18）内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述支撑柱（11）和缓冲柱（15）的数量均至少为三个，每个所述缓冲柱（15）的底部均与空腔（14）的内底壁固定连接。