[实用新型]一种便携式桑葚收获机

摘要

本实用新型涉及一种便携式桑葚收获机，包括外壳、动力装置、转换装置、夹持装置、控制装置；动力装置由电池和步进电机组成；转换装置包括偏心轮、移动框和导杆；步进电机转动带动偏心轮转动；移动框下部可活动套在偏心轮外；偏心轮转动带动移动框前后往复移动；导杆连接移动框前端；夹持装置包括夹持件、限制杆、弹簧、把手、软钢丝和套管；导杆前部设有把手槽；软钢丝前端穿过圆环和弹簧内部连接限制杆；软钢丝后端连接把手；控制装置包括电源开关、转速开关和调速控制板，转速开关通过调速控制板调节步进电机转速；本实用新型对桑树损伤低；可适用于山区丘陵地带的桑树上桑葚的收获，避免人工采摘不及时、桑葚变质腐败造成经济损失的问题。

主权项

一种便携式桑葚收获机，其特征在于包括外壳、动力装置、转换装置、夹持装置和控制装置；所述的动力装置由电池和步进电机组成；电池固定在外壳尾部，提供动力来源，步进电机固定在外壳内部；所述的转换装置包括偏心轮、移动框和导杆；偏心轮与步进电机轴连接，步进电机转动带动偏心轮转动；移动框呈T型；移动框上部设有滑动槽；移动框上部通过定位钉可活动的固定在外壳内部；定位钉位于滑动槽内；在定位钉的限制下，移动框不能上下移动,只能前后移动；移动框下部可活动套在偏心轮外；移动框下部宽度与偏心轮直径相等，偏心轮转动带动移动框前后往复移动；导杆连接移动框前端，与移动框同步运动；所述的夹持装置包括夹持件、限制杆、弹簧、把手、软钢丝和套管；夹持件和导杆均为中空结构；导杆前部设有把手槽；所述的把手安装在把手槽内，把手能在把槽内前后滑动；夹持件前端成一侧缺口的“回”字型；限制杆可活动的套接在夹持杆内部；限制杆前端可伸缩并将夹持件前端缺口一侧封闭或开启；夹持杆后端和导杆通过套管连接在一起；导杆内部设有弹簧；弹簧前端连接限制杆后端，弹簧后端设有一圆环，圆环用于限制弹簧向后移动，弹簧被压缩在限制杆后端和圆环之间；软钢丝前端穿过圆环和弹簧内部连接限制杆；软钢丝后端连接把手；拉动把手将限制杆向上拉动压缩弹簧打开夹持件一侧缺口，用于夹持桑树枝干，松开把手在弹簧反弹作用下推动限制杆锁死夹持件；所述的控制装置包括电源开关、转速开关和调速控制板，转速开关通过调速控制板调节电机转速；电源开关控制步进电机的运转和停止，调速控制板通过转速开关选择不同的转速控制电机的转速。