[实用新型]一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构

摘要

本实用新型公开了一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪；所述传动杆的下部套接在外套管内，外套管顶部安装有固定法兰，传动杆下部套接有弹簧，弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接，前滑套内套有批杆转接杆，批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接；所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之间具有限位机构，限位机构与前滑套配合连接；所述气爪连接于前滑套底部，气爪底部连接夹爪，所述夹爪贴近批头末端。本实用新型能实现快速准确的批杆提升、螺丝夹持等操作，且本身容易卸下、便于检修和更换滑动配合方式，具有较低的成本、较强的适用性和较长的使用寿命。

主权项

一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪；所述传动杆的下部套接在外套管内，外套管顶部安装有固定法兰，传动杆下部套接有弹簧，弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接，前滑套内套有批杆转接杆，批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接；所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之间具有限位机构，限位机构与前滑套配合连接；所述气爪连接于前滑套底部，气爪底部连接夹爪，所述夹爪贴近批头末端；所述批头和批杆转接杆的配合连接处还穿接有拉套，批头通过拉套在批杆转接杆实现拆装；所述批头上端的直径大于批杆转接杆下端外径以及前滑套上端内径。