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公布日期
2019-08-20 公布专利
2019-08-16 公布专利
2019-08-13 公布专利
2019-08-09 公布专利
2019-08-06 公布专利
2019-08-02 公布专利
2019-07-30 公布专利
2019-07-26 公布专利
2019-07-23 公布专利
2019-07-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
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浙江大学
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一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构有效

申请号: CN201720553845.2 文献下载
申请日: 2017-05-18 公开/公告日: 2018-06-12
公开/公告号: CN207480016U 主分类号: B23P19/06
申请/专利权人: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
发明/设计人: 崔裕翔
分类号: B23P19/06
搜索关键词: 外套管 滑套 传动杆 批杆 转接杆 夹爪 批头 气爪 本实用新型 固定法兰 螺丝拆卸 配合连接 限位机构 自动装配 弹簧 套接 机器人 底部连接 顶部安装 滑动配合 使用寿命 螺丝夹 限位套 内套 卸下 检修
 
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地址: 215100 江*** 国省代码: 江苏;32
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 马广旭
【权利要求书】:

1.一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构,其特征在于,包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪;所述传动杆的下部套接在外套管内,外套管顶部安装有固定法兰,传动杆下部套接有弹簧,弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接,前滑套内套有批杆转接杆,批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接;

所述外套管底部接有限位套,所述限位套和外套管之间具有限位机构,限位机构与前滑套配合连接;所述气爪连接于前滑套底部,气爪底部连接夹爪,所述夹爪贴近批头末端;

所述批头和批杆转接杆的配合连接处还穿接有拉套,批头通过拉套在批杆转接杆实现拆装;所述批头上端的直径大于批杆转接杆下端外径以及前滑套上端内径。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构,其特征在于,所述传动杆可由花键轴或丝杆代替。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构,其特征在于,所述限位机构为钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台,限位机构与前滑套平行或同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构,其特征在于,所述前滑套外侧与限位机构以花键槽或者导轨形式配合连接。

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