[实用新型]机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床有效
| 申请号： | 201720553103.X | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206794943U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘雪垠;费宇;赵其春;邬君;陈健;李志伟;闫剑 | 申请（专利权）人： | 四川省机械研究设计院 |
| 主分类号： | B23F1/02 | 分类号： | B23F1/02;B23F23/00;B23F23/06;B23Q1/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610044 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体及相应的X向组件、Y向组件、Z向组件，X向组件通过X轴静压导轨和X轴驱动电机移动，Y向组件和Z向组件同理，Z向组件上设置静压磨削主轴和磨削头，磨削主轴上设置动平衡头，本实用新型采用高刚度静压头尾架对工件进行定位、夹紧及支撑，采用静压磨削主轴为磨削砂轮提供主切削力，采用静压轴承固定、支承转轴；以上静压机构应用于高精密磨床优点突出精度高，刚度大，承载能力强，动平衡优秀，减震性能优异，对机床热输入极小，可提高切削力，缩短加工时间；静压传动机构配合超精密编码器的闭环传动系统完全满足工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 节用 rv 减速器 摆线 精密 磨床 | ||
【主权项】：
机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体(1)，其特征在于，还包括：X向组件，包括X轴载板(2)，所述X轴载板(2)滑动设置在床体(1)上，X轴载板(2)上端面设置同轴心布置的静压头架(8)和静压尾尖(23)，所述静压头架(8)上设置RV摆线轮夹具(4)；Y向组件，包括Y轴载板(20)，所述Y轴载板(20)滑动设置在床体(1)上，Y轴载板(20)上端面设置Y向滑台(18)，下端面设置Y向滑轨座和Y向丝杠螺母，所述Y向滑轨座与设置在床体(1)上的Y轴静压导轨(22)滑动配合，所述Y向丝杠螺母与Y轴静压丝杠(21)配合，所述Y轴静压丝杠(21)一端与Y轴驱动电机(19)联接，另一端与Y轴丝杠轴承连接；Z向组件，包括Z轴载板(14)，所述Z轴载板(14)滑动设置在Y向滑台(18)的前端，Z轴载板(14)的前端面设置静压磨削主轴(13)和磨削砂轮(12)，后端面设置Z向滑轨座和Z向丝杠螺母，所述Z向滑轨座与设置在Y向滑台(18)前端面的Z轴静压导轨(16)滑动配合，所述Z向丝杠螺母与Z轴静压丝杠(17)配合，所述Z轴静压丝杠(17)一端与Z轴驱动电机(15)联接，另一端与Z轴丝杠轴承连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川省机械研究设计院，未经四川省机械研究设计院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720553103.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：AMOLED外部电学补偿侦测方法
- 下一篇：OLED像素驱动电路及其驱动方法
- 同类专利
- 一种磨齿机回转对齿装置-201822168117.7
- 张德益;李光华;吕福根 - 南京二机齿轮机床有限公司
- 2018-12-21 - 2019-11-05 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种磨齿机回转对齿装置，包括对齿测头、固定对齿测头的过渡板和驱动过渡板转动的驱动机构；所述过渡板能够携带对齿测头离开工作位置，驱动机构撤除对过渡板的驱动力后，过渡板能够携带对齿测头自动回到原工作位置。本实用新型提供的磨齿机回转对齿装置的优点在于：通过回转运动便捷的实现了对齿测头的移动，限位机构能够通过螺纹调整对齿测头的停止位置，结构简单可靠，调整方便，有利于提高磨齿机批量加工精度的稳定性，防止对齿测头在换件时发生碰撞。
- 一种磨齿机-201910585187.9
- 张春晖 - 湖南中大创远数控装备有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-18 - B23F1/02
- 本发明公开了一种磨齿机，包括：机身，其侧壁上设置有X轴导轨；第二回转轴箱体，滑动安装于X轴导轨上，其内设置有回转轴B轴，回转轴B轴的末端安装有第一回转轴箱体，第一回转轴箱体内设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴的端部安装有工件；滑台，可运动地安装于机身上并位于第二回转轴箱体的上方，滑台上设置有第三回转轴箱体，第三回转轴箱体内设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴下端安装有砂轮；冷却油箱，沿X轴方向排布于第一回转轴箱体的下方。本发明的三条移动轴较传统结构而言没有堆叠设置，因此拆装简便，既可以提高生产效率，也方便维修，重量分布更合理，不会显得头重脚轻，进而也可以减轻机身的配重，缩小设备体积。
- 一种数控磨齿机-201910585707.6
- 邹文毅;张春晖;李锡晗;杨颖;李长顺 - 湖南中大创远数控装备有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-18 - B23F1/02
- 本发明公开了一种数控磨齿机，包括床身，床身上沿X轴可移动地设置有滑台，滑台沿Z轴可移动地设置有立柱，立柱侧壁上沿Y轴可移动地设置有砂轮箱体，砂轮箱体内可转动地设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴的一端安装有砂轮，床身上设置有回转轴箱体，回转轴箱体内可转动地设置有回转轴B轴，回转轴B轴于回转轴箱体外的一端设置有工件箱体，工件箱体随回转轴B轴一起转动，工件箱体内可转动地设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴与回转轴B轴垂直，工件主轴A轴靠近砂轮主轴C轴的一端安装工件，床身上还设置有砂轮修整器。本发明的一种数控磨齿机具有结构紧凑、占地面积小、稳定性好、操作方便、加工精度高以及砂轮修整方便的优点。
- 数控磨齿机-201910585708.0
- 彭春明;张春晖;李锡晗 - 湖南中大创远数控装备有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-18 - B23F1/02
- 本发明公开了数控磨齿机，包括：机身，设置有第一安装座和第二安装座；第二回转轴箱体，可运动地安装于第一安装座上，第二回转轴箱体设置有回转轴B轴，回转轴B轴的端部安装有第一回转轴箱体，第一回转轴箱体设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴的端部安装有工件；滑台，可运动地安装于第二安装座上；第三回转轴箱体，可运动地安装于滑台上，第三回转轴箱体设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴的下端安装有砂轮；冷却油箱，沿X轴方向设置于第一回转轴箱体的下方。本发明中的磨齿机较传统结构而言，由于无需控制砂轮从工件主轴A轴的一端移动至另一端，因此可以减小磨齿机的体积、占地面积，降低生产成本，提高市场竞争力。
- 一种磨齿机螺旋角回转轴弹簧配重装置-201821743737.2
- 胡仁礼;张兆祥;许惟桓 - 南京康尼精密机械有限公司
- 2018-10-26 - 2019-08-06 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种磨齿机螺旋角回转轴弹簧配重装置，包括蜗轮组件、蜗杆、磨齿机底座、弹簧座组和弹簧组，本实用新型主要应用于砂轮磨齿机的螺旋角部件，通过在磨齿机螺旋角所用的蜗轮组件的回转轴上增加弹簧配重结构，能有效的减少因磨削头旋转时偏心引起的扭矩，极大的降低回转轴电机的负载，能够减少蜗轮蜗杆的齿面压力，减少了齿面磨损的几率，减轻了电机的负载，延长磨齿机的使用寿命。
- 一种多功能齿形磨床-201821346991.9
- 李斌斌 - 江门市江海区杰能机电科技有限公司
- 2018-08-20 - 2019-06-07 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种多功能齿形磨床，包括有主机体以及设置在主机体上的传动箱体，传动箱体内设置有进给轴，进给轴上设置有用以磨削加工的主轴组件，主轴组件包括有第一电机以及由第一电机驱动的砂轮；传动箱体内设置有控制进给轴绕其中心线转动的第一动力装置以及驱动进给轴横向进给的第二动力装置；主机体上设置有弧形导轨，传动箱体设置在弧形导轨上，弧形导轨的外侧贴合设置有齿形传送带，齿形传送带的两端固定连接在弧形导轨两端，传动箱体上设置有驱动电机，驱动电机的输出端传动连接齿形传送带，驱动电机工作，带动传动箱体沿着弧形导轨运动，以根据不同弧形齿形调整主轴组件的偏转角度。本实用新型可以加工不同的锯齿齿形。
- 一种用于外齿齿轮加工的研磨装置-201821505008.3
- 刘建纯 - 刘建纯
- 2018-09-14 - 2019-04-19 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种用于外齿齿轮加工的研磨装置，包括罩壳、控制盒、立柱、箱体，所述罩壳前端设置有所述控制盒，所述控制盒通过螺栓连接于所述罩壳，所述控制盒前端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述控制盒，所述罩壳一侧设置有观察窗，所述观察窗镶嵌于所述罩壳。有益效果在于：提高研磨效率，利用研磨剂，增大提高研磨效果，增大研磨效率，利用可升降的研磨轮，逐渐研磨齿轮，避免因为齿轮的畸形造成研磨轮的损坏，利用振动传感器检测研磨效果，避免过分研磨。
- 一种齿轮磨削加工设备-201811541457.8
- 温玉贵 - 綦江县桥兴齿轮有限公司
- 2018-12-17 - 2019-04-16 - B23F1/02
- 本发明公开了一种齿轮磨削设备，齿轮磨削设备包括工作台、第一围挡、第二围挡、第三围挡、第四围挡、第一夹持装置、第二夹持装置、磨削装置和除渣装置，开口槽位于与工作台相邻的第二围挡的端面，吸料机本体位于工作台靠近第二围挡的一侧，第一吸料管与吸料机本体固定连接，并位于第二围挡与吸料机本体之间，第二吸料管与第一吸料管固定连接，且贯穿开口槽，延伸至空腔内，固定套管围合第二吸料管，且与第二吸料管固定连接，并位于开口槽内，转动轴一端与固定套管固定连接，另一端与电机的输出端连接，用以吸附磨削渣，防止磨削渣到处飞溅，污染环境，甚至进入设备内部，造成设备故障，降低生产效率。
- 一种淬火前对硬齿面外齿轮齿廓的加工方法-201811629043.0
- 王余松;彭进华;魏玉星;虞潮;曹荣青;王明镜;何志盛 - 南京高速齿轮制造有限公司
- 2018-12-28 - 2019-04-09 - B23F1/02
- 本发明公开一种淬火前对硬齿面外齿轮齿廓的加工方法，包括制作齿坯，其特征在于：首先根据设计要求确定第一粗磨砂轮廓形C1和第二粗磨砂轮廓形C2渐开线段的变位系数x，将两个粗磨砂轮分别修整成含有渐开线和齿根过渡曲线的第一和第二粗磨砂轮廓形C1和C2，它们的压力角不同；加工时先用与设计要求对应的同模数滚刀或铣刀在齿坯上粗开齿槽，然后依次通过具有第一粗磨砂轮廓形C1和第二粗磨砂轮廓形C2的两个粗磨砂轮依次分别对所述粗开齿槽磨削加工。
- 齿轮齿条式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法-201710719486.8
- 胡剑;范伟;李刚炎 - 武汉理工大学
- 2017-08-21 - 2019-03-26 - B23F1/02
- 本发明公开了一种齿轮齿条式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，包括以下步骤：S10：根据渐开线斜齿轮基本参数设计出碟形砂轮的轴截面齿廓，以制造碟形砂轮刀具；S20：建立展成加工运动、齿宽方向进给运动和齿高方向进给运动方程以建立磨削加工斜齿变齿距齿条齿廓数学模型；S30：确定切削速度并建立磨削加工斜齿变齿距齿条齿廓数学模型；S40：根据确定出的切削速度和加工数学模型，控制碟形砂轮刀具与工件的运动以加工斜齿变齿距齿条。本发明提出的齿轮齿条式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，提高了齿条齿面精度。
- 外支撑回转工具头-201710120200.4
- 程祥;杨先海;赵庆志;徐汝锋;郑光明;刘肖肖 - 山东理工大学
- 2017-03-02 - 2019-02-15 - B23F1/02
- 本发明涉及一种外支撑回转工具头，包括支架、外旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头等，特征是：外旋转支撑轮轴的数目≥3；外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现；工具轮架和堵头固定装配在一起；工具轮架上的外滚道支撑在外旋转支撑轮轴上的外滚轮滚道上；工具轮架上的外滚道和内滚道分别与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触；工具头固定安装在工具轮架沿径向的最外侧上。采用本发明，使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量和更高的工具寿命。
- 摩托车配件加工装置-201821144983.6
- 黄金培 - 重庆双龙机械配件有限公司
- 2018-07-18 - 2019-02-15 - B23F1/02
- 本实用新型属于用于磨削或抛光加工的一般机械或装置技术领域，公开了一种摩托车配件加工装置，包括机架和加工槽，加工槽的中部设有支撑柱和铰接在支撑柱上的杠杆，还包括两个装夹部和打磨部，装夹部包括支撑台和安装柱，安装柱上设有张紧气囊，张紧气囊上设有可密封的气孔；打磨部包括转轴，转轴上部固定有打磨轮，转轴下部固定有从动锥齿轮；机架还设有传动轴、从动齿轮和电机，从动齿轮转动连接在机架上；传动轴上通过花键连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，且主动锥齿轮转动连接在机架上；机架上还设有用于驱动传动轴沿轴向往复移动的驱动件。本实用新型解决了现有技术提供的齿轮打磨装置装夹花费的时间较长，导致打磨效率低的问题。
- 内支撑回转工具头-201710120211.2
- 程祥;刘原勇;郑光明;杨先海;徐汝锋;刘肖肖 - 山东理工大学
- 2017-03-02 - 2019-02-12 - B23F1/02
- 本发明涉及一种内支撑回转工具头，包括支架、内旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头等，特征是：内旋转支撑轮轴的数目≥3；外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现；工具轮架和堵头固定装配在一起；工具轮架上的外滚道支撑在内旋转支撑轮轴上的内滚轮滚道上；工具轮架上的外滚道和内滚道分别与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触；工具头固定安装在工具轮架沿径向的最外侧上。采用本发明，使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量和更高的工具寿命。
- 一种磨齿机螺旋角回转轴弹簧配重装置-201811255975.3
- 胡仁礼;张兆祥;许惟桓 - 南京康尼精密机械有限公司
- 2018-10-26 - 2019-01-15 - B23F1/02
- 本发明公开了一种磨齿机螺旋角回转轴弹簧配重装置，包括蜗轮组件、蜗杆、磨齿机底座、弹簧座组和弹簧组，本发明主要应用于砂轮磨齿机的螺旋角部件，通过在磨齿机螺旋角所用的蜗轮组件的回转轴上增加弹簧配重结构，能有效的减少因磨削头旋转时偏心引起的扭矩，极大的降低回转轴电机的负载，能够减少蜗轮蜗杆的齿面压力，减少了齿面磨损的几率，减轻了电机的负载，延长磨齿机的使用寿命。
- 机加工内锥齿轮的方法-201480050323.X
- M·J·博尔兹;H·J·斯塔特费尔德 - 格里森工场
- 2014-08-27 - 2019-01-08 - B23F1/02
- 本发明涉及一种机加工内锥齿轮(22)的方法，该方法包括提供可绕刀具轴线旋转的至少一个刀具(42、44)，其中，刀具包括具有周缘(49)的盘状刀体(43)和绕周界布置的至少一个材料去除表面(45,47)。刀具相对于齿轮旋转和进给以实现至少一个齿面的加工，其中，加工以非展成的方式进行。所述内锥齿轮根据用于展成匹配的外齿轮的互补的加工设定来制造，并且所述内锥齿轮具有大于90度的节锥角，由此其具有朝向齿轮轴线指向内的各齿。
- 一种能够去除毛刺的滚齿机-201820654957.1
- 杨利群;肖亮;赵建群 - 无锡市华机机械制造有限公司
- 2018-05-04 - 2018-12-11 - B23F1/02
- 本实用新型提供了一种能够去除毛刺的滚齿机，其能加工轴类零件上的轮齿还能去除滚齿过程中产生的毛刺。其技术方案为：一种能够去除毛刺的滚齿机，其包括工作台，工作台上安装有大立柱和小立柱，大立柱上安装有滚刀；小立柱上安装顶针；工作台上还安装有底座，底座上连接有卡盘，工作台的左端以及右端安装有大立柱以及第三立柱，第三导轨上安装有去毛刺座，去毛刺座上部连接有第一刀座，第一刀座上安装有第一去毛刺刀，去毛刺座下部通过螺栓连接有夹持件，夹持件夹持有钢丝刷；小立柱外侧安装有气缸，气缸连接有活塞杆，活塞杆穿过小立柱螺栓连接有第二刀座，第二刀座上安装有第二去毛刺刀。
- 一种新型自动锯片磨齿机-201820643103.3
- 赵国英 - 赵国英
- 2018-04-27 - 2018-12-04 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种新型自动锯片磨齿机，包括箱体，所述箱体为中空结构，所述箱体的一侧内壁通过第一转动件转动连接有横向设置的第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离第一转动件的一端贯穿箱体的侧壁设置，所述第一螺纹杆的侧壁套设有与其匹配的第一螺母，所述箱体的上端侧壁设有开口槽，且开口槽位于第一螺母的上方，所述第一螺母的上端侧壁竖直设有第一连杆，且第一连杆贯穿开口槽设置，所述第一连杆远离第一螺母的一端固定有固定座，且固定座上设有第一驱动电机。本实用新型可调节打磨片与锯片之间的距离，便于对不同直径大小的锯片进行打磨。
- 一种类齿轮零件的夹持打磨加工机-201810817626.X
- 邓君 - 东莞市凯勒帝数控科技有限公司
- 2016-12-30 - 2018-11-23 - B23F1/02
- 本发明涉及一种类齿轮零件的夹持打磨加工机，它包括机架和配电控制箱，机架的上部设置有工作板，工作板的中部设置有与产品配合的夹料转动装置，两侧设置有与夹料转动装置配合的磨削装置，磨削装置包括设置在工作板上的磨削座，磨削座上设置有相互配合的磨削前后给进装置和前后给进座，前后给进座上设置有磨削升降装置，磨削升降装置上设置有磨削轴安装座，磨削轴安装座上安装有磨削轴，磨削轴的外侧通过传动部件与前后给进座上的磨削电机配合，内侧设置有与夹料转动装置上的产品配合的磨削轮，且两侧磨削装置的磨削轮位于同一竖直平面内；本发明通过两组位置配合的磨削刀确保加工出来的上下弧形槽位置对应，极大的提高了加工效率和加工精度。
- 一种多功能齿形磨床-201810946547.9
- 李斌斌 - 江门市江海区杰能机电科技有限公司
- 2018-08-20 - 2018-11-23 - B23F1/02
- 本发明公开了一种多功能齿形磨床，包括有主机体以及设置在主机体上的传动箱体，传动箱体内设置有进给轴，进给轴上设置有用以磨削加工的主轴组件，主轴组件包括有第一电机以及由第一电机驱动的砂轮；传动箱体内设置有控制进给轴绕其中心线转动的第一动力装置以及驱动进给轴横向进给的第二动力装置；主机体上设置有弧形导轨，传动箱体设置在弧形导轨上，弧形导轨的外侧贴合设置有齿形传送带，齿形传送带的两端固定连接在弧形导轨两端，传动箱体上设置有驱动电机，驱动电机的输出端传动连接齿形传送带，驱动电机工作，带动传动箱体沿着弧形导轨运动，以根据不同弧形齿形调整主轴组件的偏转角度。本发明可以加工不同的锯齿齿形。
- 一种面齿轮滚齿加工装置-201820338887.9
- 李强;樊新波 - 湖南工业职业技术学院
- 2018-03-13 - 2018-11-23 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种面齿轮滚齿加工装置，包括加工装置本体，支撑板的中部设置有安装槽，安装槽的内部的底端设置有滚轴，安装槽的内部设置有移动板，移动板的顶端设置有齿轮槽，齿轮槽的表面设置有磨砂垫，安装槽的两侧均设置有倾斜放置槽，支撑板的底端设置有驱动器和变速器，本实用新型支撑板的两端均设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端设置有支撑架，支撑架的内侧设置有固定杆，固定杆的中部设置有固定夹，固定夹的一侧设置有磁铁固定板，电动伸缩杆便于调节高度，通过支撑架和固定杆便于固定夹的安装和使用，通过磁铁固定板便于对齿轮进行固定。
- 内锥面支撑回转工具装置-201710120113.9
- 程祥;郑光明;徐汝锋;赵国勇;杨先海;刘肖肖 - 山东理工大学
- 2017-03-02 - 2018-10-16 - B23F1/02
- 本发明涉及一种内锥面支撑回转工具装置，包括支架、内旋转支撑轮轴、旋转驱动齿轮轴、惰轮轴、内齿轮架、堵头、工具头等，特征是：内旋转支撑轮轴的数目≥3，所有内旋转支撑轮轴的旋转中心线处于同一个圆柱面上；内齿轮架和堵头固定装配在一起；内齿轮架上的内滚道支撑在内旋转支撑轮轴上；共有2个结构相同的惰轮轴，旋转驱动齿轮轴上的齿轮与2个惰轮轴上的齿轮均相啮合；2个惰轮轴上的齿轮均与内齿轮架上的内齿轮相啮合；工具头固定安装在内齿轮架沿径向的最外侧上。采用本发明，使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量和更高的工具寿命。
- 一种齿轮加工用打磨装置-201721904113.X
- 孙泽斌;李丕龙 - 青岛贝莱特姆电气有限公司
- 2017-12-29 - 2018-09-18 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种齿轮加工用打磨装置，包括底板、安装组件、打磨组件，所述安装组件包括两块竖板、转动杆、第一电机，两块竖板的顶端均设有水平的通孔，通孔内设有轴承，转动杆的两端端分别均设于轴承内，且转动杆的一端与第一电机驱动连接，第一电机设置在安装板上，所述打磨组件包括支撑板、活动板、固定板、电动伸缩杆、打磨杆、第二电机，所述支撑板平行设于底板的上方、并通过支杆与底板连接，活动板、固定板垂直设置且互相平行，活动板与支撑板滑动连接，固定板与支撑板的顶面固接，电动伸缩杆水平设置，且电动伸缩杆的两端分别与活动板、固定板连接。本实用新型方便同时对多个齿轮加工，打磨效率高，节约时间。
- 一种实用型偏心齿轮加工设备-201610458915.6
- 唐漪崑 - 安徽三山机械制造有限公司
- 2016-06-22 - 2018-02-09 - B23F1/02
- 本发明提出了一种实用型偏心齿轮加工设备，包括机箱、多个第一定位机构、打磨机构和第二定位机构；机箱内设有竖直设置有环形轨道，机箱上设有进料口和出料口；第一定位机构包括滑动座、定位座和滑动杆；定位座包括定位座本体、两个螺纹杆和两个第一夹持块；定位座本体上设有安装孔，两个第一夹持块相互靠近的一侧均设有凹槽，定位座本体内靠近滑动座一侧设有两个移动槽，滑动杆对应两个移动槽位置设有两个凸起部；打磨机构包括移动杆和打磨刀；第二定位机构包括移动架、滑动架、转动头和定位头，定位头下部设有与滑动杆相适配的定位槽。本发明机构简单、使用方便、便于移动、加工精度高且结构稳定。
- 机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床-201720553103.X
- 刘雪垠;费宇;赵其春;邬君;陈健;李志伟;闫剑 - 四川省机械研究设计院
- 2017-05-17 - 2017-12-26 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体及相应的X向组件、Y向组件、Z向组件，X向组件通过X轴静压导轨和X轴驱动电机移动，Y向组件和Z向组件同理，Z向组件上设置静压磨削主轴和磨削头，磨削主轴上设置动平衡头，本实用新型采用高刚度静压头尾架对工件进行定位、夹紧及支撑，采用静压磨削主轴为磨削砂轮提供主切削力，采用静压轴承固定、支承转轴；以上静压机构应用于高精密磨床优点突出精度高，刚度大，承载能力强，动平衡优秀，减震性能优异，对机床热输入极小，可提高切削力，缩短加工时间；静压传动机构配合超精密编码器的闭环传动系统完全满足工艺要求。
- 数控全自动花键磨齿机-201720611792.5
- 陶莉 - 哈尔滨福瑞达航空机械有限公司
- 2017-05-28 - 2017-12-26 - B23F1/02
- 数控全自动花键磨齿机，涉及一种数控全自动花键磨齿机。包括机座、轴承座、转轴、被磨修部件、电磁销、磨齿电机、磨齿砂轮、行走座、行走驱动电机、齿轮、齿条、导轨、控制器和计算机；机座左侧水平设置有导轨,导轨前侧设置有齿条,行走座设置于导轨上，行走座上安装有行走驱动电机，行走驱动电机转轴上安装有齿轮；行走座右上方安装有磨齿电机,磨齿电机转轴上安装有磨齿砂轮；在机座上竖向安装有转轴,转轴下端的轴头设置于机座内的轴承座上，轴头侧面安装有电磁销，轴头表面沿圆周等间隔的设置有定位孔；转轴上安装有被磨修部件。解决了现有同类专利设备适合于大批量生产使用，但对于花键的修复等工作，则存在结构复杂，成本高的问题。
- 一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床-201710348232.X
- 方宜荣;方英了 - 方宜荣;方英了
- 2017-05-17 - 2017-12-01 - B23F1/02
- 本发明公开了一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床，包括水平床身、水平纵移滑板、水平摆动轴、水平摆动架、伺服电机、同步轮、水平砂轮轴和单头砂轮、端面水平直径Φ及轮宽t，单头砂轮须分两次装夹沿绕星轮齿坯上，其中单头砂轮的端面水平直径为Φ及轮宽为t，单头砂轮与星轮齿坯的左水平对称齿宽b后，单头砂轮与星轮齿坯前两侧的同轴齿顶高h2、h1长直角母线数控闭环两轴联动，进返展成磨削后，逐齿逆转分度1齿，磨完11齿侧长直角母线下、上型线返回原轮心距A1停机更换砂轮。本发明设有的对称碟形金刚石砂轮端面水平直径Φ及短垂直轮宽t，星轮展成检测精度±2.5〞，数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞。
- 一种带有伸缩臂的齿轮磨床-201720461972.X
- 郭桂荣;杨焕康;贾旭;连胜利;付正汇 - 东北特钢集团山东鹰轮机械有限公司
- 2017-04-28 - 2017-11-28 - B23F1/02
- 本实用新型涉及一种带有伸缩臂的齿轮磨床，包括基座，齿轮放置台，砂轮，其特征在于所述的基座上设置有旋转台，所述的旋转台为环状结构，并且在旋转台的下部有齿轮传动结构，安装在旋转台上的伸缩臂，控制伸缩臂移动的油缸，基座内设置有支撑旋转台的支撑底座，旋转电机，液压油泵和控制板；所述的伸缩臂包括主臂，中臂和前臂，主臂活动安装在旋转台上，并与同安装在旋转台上的主臂油缸连接，中臂一端安装在主臂上，并与主臂上的中臂油缸连接，前臂安装在中臂的另一端，并与安装在中臂上的前臂油缸连接，在前臂的前端安装砂轮电机和砂轮。本实用新型可以精确细致的打磨齿轮，提高齿轮的精密度。
- 一种齿轮端面打磨装置-201720311771.1
- 谷远东;洪登栾;李刚;李国发 - 江苏中力齿轮有限公司
- 2017-03-28 - 2017-10-31 - B23F1/02
- 本实用新型公开了一种齿轮端面打磨装置，包括底座，所述底座的上表面中部设有齿轮固定板，齿轮固定板的顶端侧表面设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与齿轮放置轴连接，齿轮放置轴穿出齿轮固定板的侧表面，底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外置电源的输出端，底座的上表面齿轮固定板两侧均设有第一电动伸缩杆。本齿轮端面打磨装置，采用PLC控制器控制，控制集中省力，可以自动控制打磨装置、固定装置和冷却装置，自动化程度高，固定螺母可以对齿轮起到简单的固定作用，弧形板的内侧表面设有与齿轮匹配的轮齿，可以将齿轮卡住，固定效果更好，防止齿轮出现位移而影响打磨的质量。
- 用于打磨齿轮齿廓曲面的装置-201720187793.1
- 张代洪;周明;苏明洪 - 重庆鑫泉机械有限公司
- 2017-02-28 - 2017-09-12 - B23F1/02
- 本实用新型提供的一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，包括机体和打磨机构，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮、L型的支撑板以及支撑轴，所述机体一侧设置有两块对称设置的安装板，所述支撑板位于两块安装板之间且所述支撑板的竖直部分与打磨砂轮旋转连接，水平部分与机体滑动连接，所述支撑轴与机体连接，待打磨的齿轮与支撑轴旋转连接，机体上设置用于驱动支撑板滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮与电机分离，支撑板在滑动件的驱动下向靠近支撑轴的一侧滑动，所述打磨砂轮与电机传动连接。本实用新型提供的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，实现齿轮齿廓曲面打磨的自动化，缩短齿轮打磨的时长，降低工人加工的难度，提高齿轮打磨的工作效率。
- 机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床-201710349117.4
- 刘雪垠;费宇;赵其春;邬君;陈健;李志伟;闫剑 - 四川省机械研究设计院
- 2017-05-17 - 2017-08-22 - B23F1/02
- 本发明公开了一种机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体及相应的X向组件、Y向组件、Z向组件，X向组件通过X轴静压导轨和X轴驱动电机移动，Y向组件和Z向组件同理，Z向组件上设置静压磨削主轴和磨削头，磨削主轴上设置动平衡头，本发明采用高刚度静压头尾架对工件进行定位、夹紧及支撑，采用静压磨削主轴为磨削砂轮提供主切削力，采用静压轴承固定、支承转轴；以上静压机构应用于高精密磨床优点突出精度高，刚度大，承载能力强，动平衡优秀，减震性能优异，对机床热输入极小，可提高切削力，缩短加工时间；静压传动机构配合超精密编码器的闭环传动系统完全满足工艺要求。
- 专利分类
