[实用新型]一种冗余三相无刷直流电机控制电路有效
申请号: | 201720551398.7 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN207039494U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 罗红星;芮雪;贾渠 | 申请(专利权)人: | 北京航天易联科技发展有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种冗余三相无刷直流电机控制电路,所述控制电路包括控制器,第一驱动器,第二驱动器,监控器以及外置的无刷电机;根据监控器获得的无刷电机第二运转状态信息与控制器发送的第一运转状态信息之间的匹配程度,判断故障驱动器,不但有效提高了无刷电机运行的可靠性,而且实现了对无刷电机的实时监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 冗余 三相 直流电机 控制电路 | ||
【主权项】:
一种冗余三相无刷直流电机控制电路,其特征在于,所述控制电路包括控制器,第一驱动器,第二驱动器,监控器以及外置的无刷电机;所述控制器分别与所述第一驱动器、第二驱动器、监控器相连,所述第一驱动器、第二驱动器、监控器还分别与所述无刷电机相连,所述监控器还分别与所述第一驱动器、第二驱动器相连;所述控制器同时发送电机指令信号给所述第一驱动器、第二驱动器和监控器;所述电机指令信号包含有所述无刷电机的第一运转状态信息;所述第一驱动器根据所述电机指令信号驱动无刷电机运转;所述监控器接收所述无刷电机反馈的霍尔信号,并根据霍尔信号与所述无刷电机运转的相对位置之间的比例关系,以及所述无刷电机的实际运转时间和初始位置信息,获得所述无刷电机的第二运转状态信息;根据所述无刷电机的第一运转状态信息与所述第二运转状态信息之间的匹配程度判断第一驱动器是否发生故障。
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