[实用新型]一种冗余三相无刷直流电机控制电路

权利要求书

1.一种冗余三相无刷直流电机控制电路，其特征在于，所述控制电路包括控制器，第一驱动器，第二驱动器，监控器以及外置的无刷电机；

所述控制器分别与所述第一驱动器、第二驱动器、监控器相连，所述第一驱动器、第二驱动器、监控器还分别与所述无刷电机相连，所述监控器还分别与所述第一驱动器、第二驱动器相连；

所述控制器同时发送电机指令信号给所述第一驱动器、第二驱动器和监控器；所述电机指令信号包含有所述无刷电机的第一运转状态信息；

所述第一驱动器根据所述电机指令信号驱动无刷电机运转；

所述监控器接收所述无刷电机反馈的霍尔信号，并根据霍尔信号与所述无刷电机运转的相对位置之间的比例关系，以及所述无刷电机的实际运转时间和初始位置信息，获得所述无刷电机的第二运转状态信息；根据所述无刷电机的第一运转状态信息与所述第二运转状态信息之间的匹配程度判断第一驱动器是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，当所述第一运转状态信息包括所述无刷电机的预定运转时间以及预定位置信息的对应关系时，所述监控器根据接收到的霍尔信号，以及霍尔信号与无刷电机运转的相对位置之间的比例关系，以及所述无刷电机的初始位置信息，获得所述无刷电机的当前位置信息；根据所述当前位置信息，以及与所述无刷电机的实际运转时间对应的预定位置信息，计算二者之间的匹配度，如果所述匹配度低于第一匹配阈值，则判断所述第一驱动器发生故障。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，当所述第一运转状态信息包括所述无刷电机的预设运转速度时，所述监控器根据接收到的霍尔信号，以及霍尔信号与所述无刷电机运转的相对位置之间的比例关系，以及所述无刷电机的实际运转时间，获得所述无刷电机的平均运转速度，根据所述平均运转速度以及预设运转速度，计算二者之间的匹配度，如果所述匹配度低于第二匹配阈值，则判断所述第一驱动器发生故障。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一驱动器与第二驱动器的电路完全一致，所述第二驱动器在所述第一驱动器出现故障时切换至工作状态。