[实用新型]一种气动平移机构总成

摘要

一种气动平移机构总成，所述旋转气缸嵌入所述底座内，所述旋转气缸通过旋转轴与所述托盘连接，所述轴承盖套在旋转轴上，两所述垂直升降导杆对称固定连接在所述托盘上，所述垂直升降气缸通过活塞杆与所述托盘中间位置固定连接，两所述垂直升降滑块套在两所述垂直升降导杆上，且两所述垂直升降滑块固定连接在所述垂直升降气缸两侧，两所述水平移动滑块与两所述垂直移动滑块固定连接，所述水平移动气缸固定连接在两所述水平移动滑块之间，且所述水平移动气缸通过活塞杆与所述连接盘固定连接，两所述水平移动导杆穿在两所述水平移动滑块内；该实用新型一种气动平移机构平移动作平稳顺畅；降低了机构的噪音，提高了使用寿命长，具有广泛的推广适用性。

主权项

一种气动平移机构总成，包括底座、旋转气缸、轴承盖、托盘、垂直升降气缸、垂直升降导杆、垂直升降滑块、水平移动气缸、水平移动导杆、水平移动滑块、连接盘、手爪旋转气缸、手爪固定盘、手爪开合气缸以及手爪，其特征在于：所述旋转气缸嵌入所述底座内，所述旋转气缸通过旋转轴与所述托盘连接，所述轴承盖套在旋转轴上，两所述垂直升降导杆对称固定连接在所述托盘上，所述垂直升降气缸通过活塞杆与所述托盘中间位置固定连接，两所述垂直升降滑块套在两所述垂直升降导杆上，且两所述垂直升降滑块固定连接在所述垂直升降气缸两侧，两所述水平移动滑块与两所述垂直移动滑块固定连接，所述水平移动气缸固定连接在两所述水平移动滑块之间，且所述水平移动气缸通过活塞杆与所述连接盘固定连接，两所述水平移动导杆穿在两所述水平移动滑块内，且两所述水平移动导杆与所述连接盘固定连接，所述手爪旋转气缸固定连接所述连接盘，所述手爪旋转气缸通过旋转轴连接在所述手爪固定盘，所述手爪开合气缸固定在所述手爪固定盘上，所述手爪连接在所述手爪开合气缸上。