[实用新型]一种气动平移机构总成

说明书

技术领域

本实用新型属于一种气动平移设备，尤其涉及一种气动平移机构总成，属于气动机械工艺领域。

背景技术

自动化技术是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于大多数自动化设备，比如自动化流水线设备，平移机构是其中必不可少的构件。目前使用较多的一种平移机构是采用多个气缸或电机来驱动平行四边形摆杆做二维复合运动，从而实现对物件的搬运工作。这种结构的平移机构由于驱动部件多，各驱动部件之间的动作需要保持一致，因此机构的运行速度较低，噪音较大。同时，现有的很多类似驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动平移机构总成。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种气动平移机构总成，包括底座、旋转气缸、轴承盖、托盘、垂直升降气缸、垂直升降导杆、垂直升降滑块、水平移动气缸、水平移动导杆、水平移动滑块、连接盘、手爪旋转气缸、手爪固定盘、手爪开合气缸以及手爪，其特征在于：所述旋转气缸嵌入所述底座内，所述旋转气缸通过旋转轴与所述托盘连接，所述轴承盖套在旋转轴上，两所述垂直升降导杆对称固定连接在所述托盘上，所述垂直升降气缸通过活塞杆与所述托盘中间位置固定连接，两所述垂直升降滑块套在两所述垂直升降导杆上，且两所述垂直升降滑块固定连接在所述垂直升降气缸两侧，两所述水平移动滑块与两所述垂直移动滑块固定连接，所述水平移动气缸固定连接在两所述水平移动滑块之间，且所述水平移动气缸通过活塞杆与所述连接盘固定连接，两所述水平移动导杆穿在两所述水平移动滑块内，且两所述水平移动导杆与所述连接盘固定连接，所述手爪旋转气缸固定连接所述连接盘，所述手爪旋转气缸通过旋转轴连接在所述手爪固定盘，所述手爪开合气缸固定在所述手爪固定盘上，所述手爪连接在所述手爪开合气缸上。

优选的，每个所述气缸与气管连接处均设有气压调节阀。

优选的，所述底座为“凸”字形。

优选的，所述垂直升降气缸垂直竖直放置，且与所述水平移动气缸垂直。

本实用新型的有益效果为:该实用新型一种气动平移机构平移动作平稳顺畅；降低了机构的噪音，提高了使用寿命长，具有广泛的推广适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、底座，2、旋转气缸，3、轴承盖，4、托盘，5、垂直升降气缸，6、垂直升降导杆，7、垂直升降滑块，8、水平移动气缸，9、水平移动导杆，10、水平移动滑块，11、连接盘，12、手爪旋转气缸，13、手爪固定盘，14、手爪开合气缸，15、手爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。