[实用新型]一种具有缓冲装置的移动机器人轮式支撑机构有效
| 申请号： | 201720522222.9 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN207000086U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 葛媛媛;张宏基;尚爱军 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种具有缓冲装置的移动机器人轮式支撑机构，通过在车轮与车体之间设顶块，通过顶块承受来自车轮的冲击力，顶块同时将该冲击力传递给减震弹簧，从而保证移动机器人运动时，车体不受来自地面的冲击力；同时，圆柱套能够起到支撑机器人车体的功能；本实用新型提供的轮式支撑机构不但保证了移动机器人能够平稳快速的运动，同时还具有操作简单，结构合理，具有安全适用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缓冲 装置 移动 机器人 轮式 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种具有缓冲装置的移动机器人轮式支撑机构，其特征在于：包括支撑杆(2)、半球帽(4)、减震弹簧(5)、圆柱套(6)、车轮架(7)、车轮(8)和顶块(12)，其中，车轮(8)安装在车轮架(7)的下端，圆柱套(6)安装在车轮架(7)的上端，顶块(12)、减震弹簧(5)、半球帽(4)和支撑杆(2)依次插装在圆柱套(6)内，且顶块(12)、减震弹簧(5)、半球帽(4)和支撑杆(2)和圆柱套(6)同轴，且轴线与车轮架(7)的上表面垂直。
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