[实用新型]一种移动式并联机器人有效
| 申请号： | 201720521180.7 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206748414U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄松 | 申请（专利权）人： | 上海松川远亿机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式并联机器人，属于机器人技术领域，包括动平台、第一长臂、第二长臂、第一短臂、第二短臂和静平台，静平台上固定有第一驱动件和第二驱动件，其特征在于所述静平台的横截面呈倒“U”形，所述第一驱动件固定在静平台的一侧壁上，第二驱动件固定在静平台的另一侧壁上，所述静平台上固定有作前后往复运动的往复移动机构。本实用新型在抓取同等物件重量情况下，使得整个机器人空间占用更小，动平台往复行程变短，有效的提高了物件的抓放效率，增强了适用性；且能够在保持平稳的状态下，实现物件的动抓动放，极大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动式并联机器人，包括动平台（1）、第一长臂（2）、第二长臂（3）、第一短臂（4）、第二短臂（5）和静平台（6），静平台（6）上固定有第一驱动件（7）和第二驱动件（8），第一短臂（4）的一端与第一驱动件（7）连接，另一端与第一长臂（2）铰接；第二短臂（5）的一端与第二驱动件（8）连接，另一端与第二长臂（3）铰接；第一长臂（2）和第二长臂（3）分别与动平台（1）铰接，其特征在于：所述静平台（6）的横截面呈倒“U”形，所述第一驱动件（7）固定在静平台（6）的一侧壁上，第二驱动件（8）固定在静平台（6）的另一侧壁上，所述静平台（6）上固定有作前后往复运动的往复移动机构（9）。
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