[实用新型]二轴平面并联机器人有效
| 申请号： | 201720508583.8 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206748413U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄松;孙秀旦 | 申请（专利权）人： | 上海松川远亿机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二轴平面并联机器人，涉及并联机器人技术领域。本实用新型包括静平台、动平台和连接在静平台与动平台之间的传动连杆，所述传动连杆采用铝合金材质制作而成，所述传动连杆上设置有加强筋。本实用新型可以有效防止出现沿垂直于机器人运动平面的方向抖动的现象，保证机器人运行的稳定性，提高机器人在两点之间的抓取精度，提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 并联 机器人 | ||
【主权项】：
二轴平面并联机器人，包括静平台(1)、动平台(2)和连接在静平台(1)与动平台(2)之间的传动连杆(3)，其特征在于：所述传动连杆(3)采用铝合金材质制作而成，所述传动连杆(3)上设置有加强筋(4)。
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