[实用新型]二轴平面并联机器人

权利要求书

1.二轴平面并联机器人，包括静平台(1)、动平台(2)和连接在静平台(1)与动平台(2)之间的传动连杆(3)，其特征在于：所述传动连杆(3)采用铝合金材质制作而成，所述传动连杆(3)上设置有加强筋(4)。

2.如权利要求1所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述传动连杆(3)包括连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(6)、连接件Ⅰ(7)和连接件Ⅱ(8)，连杆Ⅰ(5)的一端固定在连接件Ⅰ(7)的一端，连杆Ⅰ(5)的另一端固定在连接件Ⅱ(8)的一端，连杆Ⅱ(6)的一端固定在连接件Ⅰ(7)的另一端，连杆Ⅱ(6)的另一端固定在连接件Ⅱ(8)的另一端。

3.如权利要求2所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(6)的横截面呈扁平状，连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(6)上平行于机器人运动平面方向的长度a(9)小于垂直于机器人运动平面方向的长度b(10)。

4.如权利要求2或3所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述加强筋(4)一端固定在连杆Ⅰ(5)上，另一端固定在连杆Ⅱ(6)，所述加强筋(4)沿垂直于机器人运动平面的方向设置。

5.如权利要求2或3所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(6)均平行于机器人的运动平面设置，所述连接件Ⅰ(7)和连接件Ⅱ(8)均垂直于机器人运动平面设置。

6.如权利要求2或3所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(6)沿垂直于机器人运动平面方向的两端的端面呈弧形面。