[实用新型]一种自动巡查四旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种自动巡查四旋翼飞行器，其中所述飞行器的表面设置有摄像头和液晶显示器，所述飞行器的内部设置有电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块、北斗定位模块和控制器。本实用新型提供了一种新的四旋翼飞行器，飞行器在初始地点飞往预设区域，通过与北斗定位模块的定位数据进行对比，调整姿态和高度；飞行器到指定地点后，通过摄像头对目标进行拍照，存储到存储模块中；当在网关节点的通信范围内，通过信号收发模块发送数据给网关，网关上传到服务器，巡查人员可直接在服务器上查看水库状态；该实用新型方便了巡查人员，降低了管理单位的运行成本，降低了巡查人员的工作强度，提高了巡查的效率。

主权项

一种自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的表面设置有摄像头和液晶显示器，所述飞行器的内部设置有电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块、北斗定位模块和控制器，所述控制器分别与所述摄像头、液晶显示器、电机驱动板、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块相连接，所述电机驱动板与所述空心杯电机相连接，所述空心杯电机驱动所述飞行器的风叶旋转，所述飞行器上还设置有电源模块，所述电源模块分别为所述摄像头、液晶显示器、控制器、电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块供电，所述控制器还连接至一存储模块和一按键模块。