[实用新型]一种自动巡查四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201720500761.2 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN207450235U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈友荣;余清礼;陈浩;许森 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 巡查 四旋翼飞行器 北斗定位模块 信号收发模块 本实用新型 摄像头 网关 服务器 电机驱动板 空心杯电机 液晶显示器 表面设置 存储模块 定位数据 管理单位 内部设置 平衡模块 网关节点 预设区域 运行成本 控制器 拍照 存储 水库 通信 | ||
1.一种自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的表面设置有摄像头和液晶显示器，所述飞行器的内部设置有电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块、北斗定位模块和控制器，所述控制器分别与所述摄像头、液晶显示器、电机驱动板、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块相连接，所述电机驱动板与所述空心杯电机相连接，所述空心杯电机驱动所述飞行器的风叶旋转，所述飞行器上还设置有电源模块，所述电源模块分别为所述摄像头、液晶显示器、控制器、电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块供电，所述控制器还连接至一存储模块和一按键模块。
2.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述控制器为ARM处理器，所述ARM处理器采用2440核心板，所述2440核心板采用S3C2440A芯片。
3.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述电源模块包括至少一个12V可充电锂电池，且所述蓄电池可拆卸地安装于所述飞行器的内部。
4.根据权利要求3所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述电源模块还包括ME6219C芯片和BL8530-501SM芯片，所述可充电锂电池依次通过所述ME6219C芯片和所述BL8530-501SM芯片后分别连接至所述摄像头、液晶显示器、控制器、电机驱动板、空心杯电机、信号收发模块、飞行器平衡模块和北斗定位模块。
5.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述北斗定位模块采用UM220-III芯片，所述飞行器平衡模块采用MUN6050芯片。
6.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述信号收发模块为红外信号收发模块、蓝牙信号收发模块、射频信号收发模块、WIFI信号收发模块、CDMA信号收发模块、GPRS信号收发模块和2G/3G/4G信号模块中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述信号收发模块采用NRF24L01芯片。
8.根据权利要求1所述的自动巡查四旋翼飞行器，其特征在于，所述存储模块包括256M容量的Nand Flash存储单元和2M容量的Nor Flash存储单元。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江树人学院，未经浙江树人学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720500761.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人直升机尾梁连接装置
- 下一篇：一种便捷小型无人机
