[实用新型]一种轮式移动多功能抢险救援机器人有效
| 申请号： | 201720492935.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206811938U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 柯文德;古顺东;张晋伟 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;A62B99/00;F21V33/00 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 陈向敏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式移动多功能抢险救援机器人，包括移动机构，轮驱动机构，设置于每个橡胶轮处，包括减速电机、圆柱齿轮轴承以及圆柱齿轮阶梯轴，所述减速电机的伸出轴与圆柱齿轮轴套连接，橡胶轮与圆柱齿轮阶梯轴连接且轴末端套3个轴承起支撑和约束导向轴的旋转作用；机械臂机构，包括6自由度机械手、机械爪配件以及机械臂底座；所述机械臂底座固定在承载钢板上；所述机械臂机构通过信号线连接控制装置。本实用新型力学性能优越，结构简单但实现了相应的功能，耗材少，减震器仅由弹簧、固定片、螺栓构成，创新性强，大大减少制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 多功能 抢险 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式移动多功能抢险救援机器人，其特征在于，包括：移动机构，采用四轮驱动、齿轮传动增大移动转速的方式；所述移动机构包括四个橡胶轮；所述四个轮橡胶轮中间设置有承载钢板；轮驱动机构，设置于每个橡胶轮处，包括减速电机、圆柱齿轮轴承以及圆柱齿轮阶梯轴，所述减速电机的伸出轴与圆柱齿轮轴套连接，橡胶轮与圆柱齿轮阶梯轴连接且轴末端套3个轴承起支撑和约束导向轴的旋转作用；机械臂机构，包括6自由度机械手、机械爪配件以及机械臂底座；所述机械臂底座固定在承载钢板上；所述机械臂机构通过信号线连接控制装置。
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