[实用新型]一种采血针全自动组装机有效
| 申请号： | 201720481697.8 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206982114U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 纪忠宝 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/033 | 分类号： | B23P19/033;B23P19/00 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采血针全自动组装机，包括样品盘、支撑架和弹簧组装工件，样品盘将待组装的针芯运送到弹簧组装工件的工位上，弹簧组装工件包括第一振动盘、第二振动盘和动力组件，第一振动盘和第二振动盘中分别盛有前弹簧和后弹簧，第一振动盘和第二振动盘能够将前弹簧和后弹簧有序排列并输出，动力组件带动采血针针芯移动，使前弹簧和后弹簧组装到针芯上，本实用新型的弹簧组装工件定位准确，在一个工位完成前弹簧和后弹簧往针芯上的准确安装，效率高，稳定性好，且使整个采血针全自动组装机结构更紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采血 全自动 组装 | ||
【主权项】：
一种采血针全自动组装机，其特征在于：包括样品盘(1)、支撑架(2)和弹簧组装工件，所述支撑架(2)上设置有电机(21)，所述样品盘(1)通过若干支撑柱和电机(21)的转轴相连，所述样品盘(1)为环状结构，所述样品盘(1)上设置有若干工件孔(11)，所述工件孔(11)呈方形，且延伸至样品盘(1)外侧边沿，所述工件孔(11)在样品盘(1)上呈环状分布，所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12)，所述挡沿(12)上设置有固定架(13)，采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上，所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14)；所述弹簧组装工件包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动力组件(6)，所述第一振动盘(4)位于样品盘(1)的环心中，所述第一振动盘(4)的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管(41)，所述第二振动盘(5)的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管(51)，所述第一出料管(41)和第二出料管(51)的出料口相对设置，所述第一出料管(41)的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口(42)，所述第一缺口(42)边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板(43)，所述弹性板(43)上有一个前弹簧(44)，所述第二出料管(51)的出料口处管壁下侧设置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管(51)轴向延伸的条状口(52)和与条状口(52)相通的沿第二出料管(51)径向分布的弧状口(53)，所述条状口(52)上侧有一个后弹簧(54)；所述动力组件(6)包括安装板(61)、第一气缸(62)、第二气缸(63)、滑轨(64)、中空管(65)和推件(66)，所述中空管(65)包括水平设置的第一空心管(651)和垂直于第一空心管(651)的第二空心管(652)，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)连接成相互连通的“L”状，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)中分别设置有第一磁块(653)和第二磁块(654)，所述第一气缸(62)和第一空心管(651)水平设置在安装板(61)上，所述第一气缸(62)的活塞杆、滑轨(64)、第一出料管(41)和第二出料管(51)的轴线位于垂直于安装板(61)的同一平面上，所述第二气缸(63)竖直连接在第一气缸(62)的活塞杆端部，所述第二气缸(63)的活塞杆端部设置有顶板(67)，所述顶板(67)上设置有和卡槽(14)相配合的卡块(68)，所述滑轨(64)垂直连接在第二气缸(63)的活塞杆上，所述滑轨(64)的两端设置有堵头(69)，所述推件(66)包括推板(661)、连接杆(662)和滑块(663)，所述连接杆(662)一端和滑块(663)连接，另一端和推板(661)相连，所述滑块(663)位于滑轨(64)中，所述滑块(663)和靠近第二气缸(63)的堵头(69)之间通过弹簧(610)相连，所述第一空心管(651)的侧壁轴向上设置有条状的缝隙(611)，所述第一气缸(62)的活塞杆上连接有滑杆(612)，所述滑杆(612)穿过第一空心管(651)上缝隙(611)和其中的第一磁块(653)相连，远离第二气缸(63)的堵头(69)上设置有通孔，所述第二空心管(652)的顶面上设置有通孔，所述滑块(663)上连接有弹性绳(613)，所述弹性绳(613)穿过堵头(69)上通孔后贯穿第二空心管(652)顶面上通孔和其中的第二磁块(654)相连；起始状态，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)吸在一起，所述样品盘(1)随着支撑架(2)转动，使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管(41)出料口和第二出料管(51)出料口之间连线垂直相交处，所述第二气缸(63)活塞杆向上伸出，所述顶板(67)上表面卡块(68)卡入固定架(13)下表面卡槽(14)中，所述顶板(67)进入工件孔(11)将固定架(13)顶起，使采血针的针芯(3)两端分别正对第一出料管(41)的出料口和第二出料管(51)的出料口，所述滑轨(64)向上移动，同时弹性绳(613)拉动滑块(663)向远离第二气缸(63)的方向移动，所述弹簧(610)拉伸，直至滑块(663)抵在远离第二气缸(63)的堵头(69)上，所述滑轨(64)继续向上移动，所述推板(661)穿过弧状口(53)进入第二出料管(51)中；所述第一气缸(62)的活塞缸伸出，所述采血针针芯(3)的前端向第一出料管(41)方向移动，使弹性板(43)上前弹簧(44)套设在采血针针芯(3)前端，同时滑杆(612)沿缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第一出料管(41)方向移动，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)相脱离，所述弹簧(610)复位，拉动所述滑块(663)沿滑轨(64)向第一出料管(41)方向移动，所述推板(661)将后弹簧(54)推出后使其套在采血针针芯(3)后端；所述第二气缸(63)活塞杆回缩复位，所述弹性板(43)向下翻转使第一缺口(42)打开，所述采血针针芯(3)前端沿第一缺口(42)从第一出料管(41)中移出，所述推板(661)和滑块(663)随滑轨(64)向下移动，所述推板(661)沿弧状口移出第二出料管(51)；所述第一气缸(62)的活塞缸回缩复位，所述滑杆(612)沿缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第二出料管(51)方向移动，所述第二磁块(654)向下移动，最终第一磁块(653)和第二磁块(654)重新吸在一起。
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- 本发明公开了一种屏幕拆卸方法以及屏幕拆卸系统，所述屏幕拆卸方法用于将屏幕从电子设备的壳体上拆卸，所述屏幕与所述壳体通过黏贴剂固定，所述方法包括：利用超声波发起装置传输预定信号至夹持所述电子设备的夹具；其中，所述夹具在所述预定信号作用下产生振动以带动所述电子设备振动，使所述电子设备的屏幕、黏贴剂与壳体之间由于振动摩擦而产生热能，以使所述黏贴剂失去粘性；以及当所述超声波发起装置传输预定信号满足预定条件时，利用吸盘对所述屏幕的吸附力，使得所述屏幕与所述电子设备的壳体分离。通过上述方式，本发明能够在不损坏智能终端屏幕的条件下高效、及时的拆卸下触控屏。
- 用于破碎机衬板安装的重力击打装置-201510729317.3
- 朱飞;丁志有;段志东;胡绪斌;周国祥;赵军;胡年春;刘维茂 - 攀钢集团矿业有限公司
- 2015-11-02 - 2016-01-13 - B23P19/033
- 本发明公开了一种用于破碎机衬板安装的重力击打装置，所述破碎机包括彼此套装的中环件(1)和衬板(2)，其中，所述重力击打装置包括重锤体(3)、牵引索(4)、动滑轮(6)以及升降机构，所述牵引索(4)的第一端连接于所述重锤体(3)，第二端绕过所述动滑轮(6)可松开地连接于固定点，所述升降机构通过拉动所述动滑轮(6)带动所述重锤体(3)竖直升降以击打所述衬板(2)。通过上述技术方案，通过使用升降机构可以提升质量更大的重锤体，可以通过更少的击打次数完成衬板的击打卡紧操作，不仅节省了人力，更便于操作，也提高了工作效率，并且可以使衬板能够更牢固地安装在中环件中，提高使用寿命。
- 一种用于镶套油缸衬套的装配保持架及其装配方法-201510616435.3
- 胡海勇;陈铀 - 宝钢不锈钢有限公司
- 2015-09-24 - 2015-12-23 - B23P19/033
- 一种用于镶套油缸衬套的装配保持架及其装配方法，装配保持架主要由呈圆形的上、下固定板及连接上、下固定板之间的若干连扳组成；所述上固定板为圆环结构，其上端面沿周向均匀设置四个衬套连接板，衬套连接板上设用于连接油缸衬套的连接螺栓；上固定板上端面还至少三个吊耳。本发明降低使用中活塞与衬套咬合卡死故障，降低衬套口变形概率，提高缸体内镶套的装配精度。
- 一种生产衣架用弹簧安装设备-201520316185.7
- 黄向阳 - 黄向阳
- 2015-05-13 - 2015-09-09 - B23P19/033
- 本实用新型公开了一种生产衣架用弹簧安装设备，包括振动盘支架和主机架，所述的振动盘支架上安装有弹簧振动下料盘，主机架上安装有弹簧夹头，弹簧夹头与弹簧振动下料盘之间安装有弹簧下料槽，弹簧下料槽上安装有送料器，送料器上安装有送料气缸，弹簧夹头的两侧均安装有夹头气缸；所述的弹簧夹头的下部安装有钢丝打头装置，主机架上安装有打头气缸，打头气缸与钢丝打头装置之间安装连接有传动杆；所述的弹簧夹头内安装有传感器；所述的振动盘支架和主机架的底部安装有垫脚；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用、操作方便，提高了衣架的生产效率，降低了劳动强度。
- 一种汽车部件拆卸工具-201520175560.0
- 王昆明 - 王昆明
- 2015-03-26 - 2015-08-26 - B23P19/033
- 本实用新型提供了一种汽车部件拆卸工具，包括连接装置、与连接装置螺接的固定轴，固定轴两端分别螺接有稳定板、附属板，连接装置通过拆卸轴与稳定板连接，固定轴上滑动安装有重锤。本实用新型利用重锤的冲击力将汽车半轴或球笼拆卸下来，结构简单、省时、省力。
- 一种电机骨架自动插片装置-201520205545.6
- 杨飞玉;周日辉;刘飞;许平;廖仲凯 - 合肥日上电器股份有限公司
- 2015-04-07 - 2015-08-12 - B23P19/033
- 本实用新型涉及一种电机装配设备领域，具体涉及一种电机骨架自动插片装置，包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统，所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸，其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间，骨架固定模安装在固定模气缸上；所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸，其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间，插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端；所述控制系统包括电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面。本实用新型利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作，具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。
- 一种应用超声振动的过盈配合零件装配方法-201510061499.1
- 娄志峰;王晓东;王兴远 - 大连理工大学
- 2015-02-05 - 2015-06-03 - B23P19/033
- 本发明公开了一种应用超声振动的过盈配合零件装配方法，属于过盈零件装配领域。压入法是过盈配合零件装配的一种主要方法，其原理是在常温下直接将轴或孔压入过盈配合的孔或轴中。应用超声振动装配过盈配合零件的方法是将超声波发生装置和变幅杆加装到压装设备上，并把压头安装在超声波变幅杆上，在压装时压头一直处于超声振动状态，当压头移动到与过盈联接件接触时产生压装力，最终实现过盈配合零件的压入式装配。上述应用超声振动的过盈配合零件装配方法可以减小压装力，提高压装质量，可以广泛应用于各领域的过盈配合零件的压入式装配中。
- 抽油机取销装置-201420416382.1
- 牛晓林;刘根诚;王殿凯;罗刚;肖娟;蒯晓婷;张楠;姚坤;姚宁;曲皓 - 辽河石油勘探局
- 2014-07-25 - 2014-12-10 - B23P19/033
- 本实用新型涉及一种抽油机用的装置，特别涉及一种抽油机取销装置。该装置的方形箱内设有安置腔，方形箱左侧面中心开有通向安置腔的滑孔，冲击杆穿过滑孔并通过密封圈与方形箱密封，安置腔内设有反震箱，反震箱内装有压缩弹簧，压缩弹簧左端与冲击杆相连，反震箱右端侧面固定有销轴连接架，该销轴连接架上连接销轴Ⅰ，连杆一端穿入销轴Ⅰ，连杆另一端穿入销轴Ⅱ，销轴Ⅱ一端设挡块，销轴Ⅱ另一端固定在转盘边缘处，转盘中心与电机相连，电机固定在方形箱上。本实用新型实现了能够通过电机反复的敲打，震动曲柄销子，使其慢慢的脱落，不会对曲柄销子本身产生破坏，省时省力，结构简单实用，整体重量轻，安装方便。
- 手表柄轴组件自动装配设备-201420317117.8
- 练国富;洪浩;黄卫东;叶盛;徐凡 - 福建工程学院
- 2014-06-13 - 2014-10-22 - B23P19/033
- 本实用新型涉及一种手表柄轴组件自动装配设备，包括有振动上料机、以及安装在机架上的取料盘、夹持机构和振动装配机构，其特征是夹持机构包括两条对称并排而设的夹持带和等间隔固定在夹持带上的夹持组件；借助夹持组件同步夹持柄轴和柄帽，而后由设在夹持带正下方由电磁振动臂驱动的振动板，逐步将柄帽与柄轴振动过盈装配成一体。本实用新型最大特点是采用电磁振动逐步压入，实现过盈装配过程；利用固定在两条对称并排的夹持带上的夹持组件，分别同步夹持柄轴和柄帽，利用夹持组件中下夹块相对上夹块可适当移动的特性，由下夹块夹持柄帽逐步压入柄轴上，实现过盈装配，而上夹块即起到对柄轴的保护作用。
- 一种四通换向阀上支承棍工艺-201410255275.X
- 荣森;蔡荣生 - 芜湖三花自控元器件有限公司
- 2014-06-10 - 2014-09-10 - B23P19/033
- 本发明公开了一种四通换向阀上支承棍工艺，采用滑块振动盘、滑道将滑块振动进料至滑块定位座，通过上下挡料机构对滑块进行定位夹紧，同时采用另一振动盘、圆形直线导轨将支承辊振动进料至支承辊定位座定位，然后通过抓取模块将支承辊抓取至滑块上压装到位，完成支承辊与滑块的装配。本发明一次可装入多个滑块和多个支承棍，工作效率明显提高，大大降低了人力成本。
- 产品过渡配合联接的振动装配装置-201410191268.8
- 罗宏;罗永聪;刘思聪 - 重庆理工大学
- 2014-05-08 - 2014-07-30 - B23P19/033
- 本发明公开了一种产品过渡配合联接的振动装配装置，包括气动振动器、用于夹持气动振动器的装置、导向杆，用于夹持气动振动器的装置包括底板、夹持基座、夹紧钳，底板上设有一让位通孔，夹持基座固定于底板上端面，夹紧钳通过螺钉与夹持基座紧固将气动振动器固定，气动振动器的冲击杆向下延伸穿过让位通孔，底板设置多个导向杆过孔滑动配合导向杆，各导向杆的上、下延伸端分别套有上、下压缩弹簧，各导向杆的上延伸端设限位螺母对上压缩弹簧定位，各导向杆的下延伸端设限位阶梯对下压缩弹簧限位。它能够保证产品的装配精度及装配质量，降低工人劳动强度大，提高生产效率，易于实现现代化自动生产的要求。
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