[实用新型]无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机有效
| 申请号： | 201720478170.X | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN206766341U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 曾洪江;田利成;李建新;梁成 | 申请（专利权）人： | 北京深远世宁科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64C27/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 李思霖 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机，包括内空心轴、外空心轴和中轴；内空心轴设置在外空心轴的内孔，内空心轴与外空心轴相对转动设置；中轴设置在内空心轴的内孔，内空心轴相对于中轴转动设置。在上述技术方案中，外空心轴与内空心轴之间沿其二者共同的轴线相对转动设置，然后，内空心轴和中轴之间也是沿其二者的共同轴线相对转动设置。利用上述的这种三个轴均相对转动设置的驱动轴结构，可以以其中一个轴为支撑，用来设置舵机，然后在另外两个轴上活动设置不同的旋翼机构，使每个旋翼机构可以利用单独的舵机来控制，采用分立式的方式进行驱动，这样就大大简化了双旋翼的传动结构。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 驱动 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种无人机驱动轴，其特征在于，包括内空心轴(1)、外空心轴(2)和中轴(3)；所述内空心轴(1)设置在所述外空心轴(2)的内孔，所述内空心轴(1)与所述外空心轴(2)相对转动设置；所述中轴(3)设置在所述内空心轴(1)的内孔，所述内空心轴(1)相对于所述中轴(3)转动设置。
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