[实用新型]减速器码盘结构、减速器及机械手

摘要

本申请公开了减速器码盘结构、减速器及机械手，属于减速器技术领域。本申请解决了原有码盘结构拆装不方便的问题。减速器码盘结构包括呈环状的壳体，所述的壳体内设有码盘一，所述的码盘一周向旋转设置在壳体内，码盘一的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一，所述的壳体内还固定设有与码盘一对应设置的读头一；所述的壳体包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的侧壁，所述的顶面、底面和侧壁之间形成供码盘一和读头一放置的安装腔。减速器包括上述码盘结构。机械手包括上述减速器。本减速器码盘中，码盘一独立设置，使得码盘结构的拆装较为方便。

主权项

减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体(1)，所述的壳体(1)内设有码盘一(2)，所述的码盘一(2)周向旋转设置在壳体(1)内，码盘一(2)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一(2a)，所述的壳体(1)内还固定设有与码盘一(2)对应设置的读头一(3)；所述的壳体(1)包括上盖(1e)上的顶面(1a)、下盖(1f)上的底面(1b)和位于顶面(1a)与底面(1b)之间的侧壁(1c)，所述的顶面(1a)、底面(1b)和侧壁(1c)之间形成供码盘一(2)和读头一(3)放置的安装腔(1d)。