[实用新型]一种家居机器人

摘要

本实用新型公开了一种家居机器人，涉及机器人领域。包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，语音识别模块连接到控制模块。采用上述方案后，能降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。

主权项

一种家居机器人，其特征在于，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。