[实用新型]一种家居机器人

权利要求书

1.一种家居机器人，其特征在于，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述控制模块包括四个89C51单片机，三个分89C51单片机连接到一个主89C51单片机上。

3.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述语音识别模块包括常用语识别模式、应答识别模式和普通识别模式三种模式。

4.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述定位模块有三个，分别设置在机器人本体的两侧和中部位置。

5.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述运动子单元包括四个万向滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述驱动电机单元包括L298N驱动芯片和直流电机。

7.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于还包括表情模块，表情模块连接到控制模块。

8.根据权利要求7所述的一种家居机器人，其特征在于所述表情模块包括LED点阵灯。

9.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述超声波传感器包括HC-SR04单元。