[实用新型]一种家居机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种家居机器人。

背景技术

随着居民生活水平和消费能力不断提高，新需求的增长以及信息化对人们传统生活的改变，让许多人尤其是先富人群对智能家居和交互机器人的需求日益强烈，由此，智能家居建设近年来也是如火如荼，智能家居和服务型机器人市场十分火热，产品供不应求，全国总体求购指数呈爆炸式增长，智能家居产品在智能家居控制等领域使用得比较多；从用户角度来看，智能家居和机器人控制、娱乐的市场需求较为迫切。

随着国民经济和科学技术水平的提高，特别是计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展,智能家居逐渐成为21世纪最具有发展潜力的产业之一，但是，现今家居机器人普遍价格较高，少则几千元，多则几十万元的价格让一些中、低收入家庭望而却步，严重阻碍了家居机器人在寻常百姓家的推广，不利于科学技术的进步与传播。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种家居机器人，能降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。

本实用新型所采取的技术方案是：一种家居机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。

作为进一步的技术方案，所述控制模块包括四个89C51单片机，三个分89C51单片机连接到一个主89C51单片机上。

作为进一步的技术方案，所述语音识别模块包括常用语识别模式、应答识别模式和普通识别模式三种模式 。

作为进一步的技术方案，所述定位模块有三个，分别设置在机器人本体的两侧和中部位置。

作为进一步的技术方案，所述运动子单元包括四个万向滑轮。

作为进一步的技术方案，所述驱动电机单元包括L298N驱动芯片和直流电机。

作为进一步的技术方案，还包括表情模块，表情模块连接到控制模块。

作为进一步的技术方案，所述表情模块包括LED点阵灯。

作为进一步的技术方案，所述超声波传感器包括HC-SR04单元。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过提供一种利用超声波智能感应人体与家居机器人距离的功能，能显著降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的模块示意图；

图2是本实用新型一个实施例的详细模块示意图；

图3是本实用新型一个实施例的语音识别模块的连接电路图；

图4是本实用新型一个实施例的表情模块电路图；

图5是本实用新型一个实施例的运动模块连接电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，为本实用新型一种家居机器人的一个实施例，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。