[实用新型]搬运机械手

摘要

本实用新型公开一种搬运机械手，包括型材支撑架和同步带驱动装置，型材支撑架上设有滑轨，滑轨上安装有滑座，滑座上沿滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件，搬运机械手组件包括安装于滑座上的基板，基板上安装有垂直方向的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板，连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板，吸嘴固定板上安装有若干吸嘴；同步带驱动装置包括马达、同步带和同步轮，同步带连接两个基板，马达通过同步轮驱动同步带带动两个搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。本装置结构简单，操作方便，通过设置两个搬运机械手组件，可分别完成上料点胶和卸料搬运两步工序，大大提高生产效率，而且布置合理。

主权项

搬运机械手，其特征在于，包括型材支撑架和同步带驱动装置，所述型材支撑架底部设置有若干支脚，所述型材支撑架上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上沿所述滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件，所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座上的基板，所述基板上安装有垂直方向的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板，所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上设有长孔，所述吸嘴固定板上安装有若干吸嘴，所述吸嘴通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板的长孔处；所述同步带驱动装置包括驱动马达、同步带和同步轮，所述同步带连接两个所述基板，所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。