[实用新型]搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体为一种搬运机械手。

背景技术

现代电子产品行业飞速发展，目前一般的点胶机还是需要人工上下料，这样导致工厂的生产效率比较低下，生产周期不稳定，无法有效准确地计算每天的生产量，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本，而且人工操作亦存在较多的不确定因素，容易导致产品质量不稳定，精度低等质量问题。因此，如何设计点胶工作的自动化生产，已经成为提升电子行业和相关产业的首要问题。

实用新型内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种用于点胶工作的搬运机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：搬运机械手，包括型材支撑架和同步带驱动装置，所述型材支撑架底部设置有若干支脚，所述型材支撑架上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上沿所述滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件，所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座上的基板，所述基板上安装有垂直方向的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板，所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上设有长孔，所述吸嘴固定板上安装有若干吸嘴，所述吸嘴通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板的长孔处；所述同步带驱动装置包括驱动马达、同步带和同步轮，所述同步带连接两个所述基板，所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。

所述型材支撑架上还安装有限制所述滑座移动距离的挡柱，所述基板上安装有可碰触所述挡柱的限位开关。

所述基板上还安装有若干防撞胶块。

所述型材支撑架采用方形钢材制成，所述型材支撑架的上端面和前侧面均安装有所述滑轨，所述基板包括固定连接的横板和立板，所述横板通过所述滑座滑动安装于所述型材支撑架的上端面，所述立板通过所述滑座滑动安装于所述型材支撑架的前侧面；设置双重滑轨使得搬运机械手组件在所述型材支撑架的滑动更加稳定，不易发生颤动。

还包括有第一拖链，所述第一拖链连接两个所述基板并随两个所述基板同步运动。所述基板上还安装有第二拖链，所述第二拖链连接所述连接板并随所述连接板同步运动。通过设置拖链，使得搬运机械手组件在滑轨上和垂直方向上的运动更加稳定。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，通过设置两个搬运机械手组件，可分别完成上料点胶和卸料搬运两步工序，大大提高生产效率，而且布置合理，实现了点胶工作的自动化搬运。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的搬运机械手组件结构立体示意图；

图3为本实用新型的搬运机械手组件结构立体爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1至图3所示，搬运机械手，包括型材支撑架1和同步带驱动装置，所述型材支撑架1底部设置有若干支脚，支脚四侧设有连接加强筋，所述型材支撑架1上设有滑轨2，所述滑轨2上安装有滑座24，所述滑座24上沿所述滑轨2方向并排安装有两个搬运机械手组件(第一搬运机械手组件4和第二搬运机械手组件5)，所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座24 上的基板16，所述基板16上安装有垂直方向的驱动气缸18以及若干防撞胶块17、分流组件19、真空组件20，所述驱动气缸 18的活塞杆底端安装有连接板30，所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板29，所述吸嘴固定板29上设有长孔，所述吸嘴固定板29上安装有若干吸嘴21，吸嘴21通过软管与分流组件19、真空组件20连接，所述吸嘴21通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板29的长孔处；所述吸嘴固定板29为伸缩可调整型，其包括至少两根或以上相同形状且含有长孔的吸嘴固定板29。所述同步带驱动装置包括接线端子座7、驱动马达组件6、同步带8、同步轮和同步带张紧调整块10，所述同步带驱动装置平行设置于型材支撑架1的前侧或后侧，驱动马达组件6包括驱动马达、减速机和固定座；所述同步带8连接两个所述基板16，所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带 8带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。

所述型材支撑架1上还安装有限制所述滑座移动距离的挡柱3，所述基板上安装有可碰触所述挡柱的限位开关15。