[实用新型]搬运机械手

权利要求书

1.搬运机械手，其特征在于，包括型材支撑架和同步带驱动装置，所述型材支撑架底部设置有若干支脚，所述型材支撑架上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座上沿所述滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件，所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座上的基板，所述基板上安装有垂直方向的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板，所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上设有长孔，所述吸嘴固定板上安装有若干吸嘴，所述吸嘴通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板的长孔处；所述同步带驱动装置包括驱动马达、同步带和同步轮，所述同步带连接两个所述基板，所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述型材支撑架上还安装有限制所述滑座移动距离的挡柱，所述基板上安装有可碰触所述挡柱的限位开关。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述基板上还安装有若干防撞胶块。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述型材支撑架采用方形钢材制成，所述型材支撑架的上端面和前侧面均安装有所述滑轨，所述基板包括固定连接的横板和立板，所述横板通过所述滑座滑动安装于所述型材支撑架的上端面，所述立板通过所述滑座滑动安装于所述型材支撑架的前侧面。

5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，还包括有第一拖链，所述第一拖链连接两个所述基板并随两个所述基板同步运动。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述基板上还安装有第二拖链，所述第二拖链连接所述连接板并随所述连接板同步运动。