[实用新型]一种多功能机器人平行手爪有效
| 申请号： | 201720456758.5 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206840131U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴小波;刘晓毅;王吉连 | 申请（专利权）人： | 上海厚载智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能的机器人平行手爪，包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；所述凸起的中部具有“十”字形凹槽，所述凹槽的截面呈“V”字形。有益效果是通过在夹持部的凸起上设有“十”字形凹槽，这样使得夹持部具有了水平方向和竖直方向的夹持作用，实现了功能多样化，同时夹持效果好，抓取稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 平行 手爪 | ||
【主权项】：
一种多功能的机器人平行手爪，其特征在于，包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；所述凸起的中部具有“十”字形凹槽，所述凹槽的截面呈“V”字形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海厚载智能科技有限公司，未经上海厚载智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720456758.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转子取料夹爪机构
- 下一篇：空调柜机
