[实用新型]一种管瓶生产用搬运机械手

摘要

本实用新型属于管制玻璃瓶生产技术领域，提供了一种管瓶生产用搬运机械手，包括机架，还包括安装于机架上的X轴私服驱动装置、安装于C轴安装架上与X轴私服驱动装置联动的C轴私服驱动装置和安装于抓瓶安装架上与C轴私服驱动装置联动的拉缝装置，拉缝装置包括安装于抓瓶安装架上的拉缝电机，抓瓶安装架上滑动设有若干抓瓶件，拉缝电机利用第二传动机构与抓瓶件传动连接。本实用新型在实现管瓶自动搬运输送的基础上，减小了对瓶体的损伤，提高了搬运效率，且搬运输送后的管瓶放置整齐、均匀。

主权项

一种管瓶生产用搬运机械手，包括机架，其特征在于：还包括安装于所述机架上的X轴私服驱动装置、安装于C轴安装架上的C轴私服驱动装置和安装于抓瓶安装架上的拉缝装置；所述X轴私服驱动装置包括X轴私服电机，所述X轴私服电机安装于所述机架上，所述机架上转动安装有X轴传动滚珠丝杆，所述X轴私服电机利用第一传动机构与所述X轴传动滚珠丝杆传动连接，所述X轴传动滚珠丝杆上螺纹配合安装有X轴滚珠丝杆螺母，所述X轴滚珠丝杆螺母安装于所述C轴安装架上；所述C轴私服驱动装置包括C轴私服电机，所述C轴私服电机安装于所述C轴安装架上，所述C轴安装架上转动安装有C轴传动滚珠丝杆，所述C轴传动滚珠丝杆一端与所述C轴私服电机传动连接，所述C轴传动滚珠丝杆上螺纹配合安装有C轴滚珠丝杆螺母，所述C轴滚珠丝杆螺母利用连接机构与所述抓瓶安装架连接；所述拉缝装置包括拉缝电机，所述拉缝电机安装于所述抓瓶安装架上，所述抓瓶安装架上滑动设有若干抓瓶件，所述拉缝电机利用第二传动机构与所述抓瓶件传动连接。