[实用新型]一种搬运自动导引运输车的调控系统有效
| 申请号： | 201720442646.4 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN207457830U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 钱开颜;许芳宏;李红伟;聂永生;孙玮文;王苏田;张肖南 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运自动导引运输车的调控系统，属于机电一体化领域。基于PLC为主控制模块的单个AGV之间的相互通信以及整体的调度。控制系统将变量与PLC相连接，通过无线通信改变对应变量对AGV实现实时的控制功能，同时AGV将数据实时的进行反馈，这里包括了AGV所处的具体位置以及管制区域的信号沟通。控制系统包括了对于多台AGV交通管制的实现，利用上位机的内存变量对各个管制区域标志位进行实时的赋值，来对各个AGV进行实时的调控。对于每台AGV，有自动和手动两种运行模式，其中自动状态下有实时的轨道变换以及速度选择功能。可广泛用于智能仓库搬运以及工厂搬运场所，效率高，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 自动导引运输车 调控系统 管制区域 控制系统 机电一体化领域 本实用新型 轨道变换 交通管制 控制功能 控制模块 内存变量 速度选择 无线通信 信号沟通 运行模式 智能仓库 自动状态 标志位 上位机 调度 反馈 调控 通信 | ||
【主权项】：
一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：包括轨道、自动导引运输车和控制系统，所述的轨道上设置有定位卡片，轨道中设置有若干分支轨道构成不同轨迹模式，控制系统通过无线连接自动导引运输车，并通过定位卡片获得自动导引运输车位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山方宏自动化科技有限公司，未经马鞍山方宏自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720442646.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种发动机控制器功能测试盒
- 下一篇：一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆
