[实用新型]一种搬运自动导引运输车的调控系统

权利要求书

1.一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：包括轨道、自动导引运输车和控制系统，所述的轨道上设置有定位卡片，轨道中设置有若干分支轨道构成不同轨迹模式，控制系统通过无线连接自动导引运输车，并通过定位卡片获得自动导引运输车位置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的轨道上设置有若干特定工位，特定工位对应的卡号处，自动导引运输车进行启停、升降和/或旋转。

3.根据权利要求1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的控制系统包括手动控制装置，包括使能、停止、前进、后退、左转、右转以及速度变换功能按键。

4.根据权利要求1或2所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的控制系统包括PLC系统，其中通过modbus协议进行实时的无线数据交换。

5.根据权利要求4所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：每一段独立的轨道出入口处包含有定位卡片，出入口处的定位卡片为自动导引运输车标志位定位卡片。

6.根据权利要求1所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：还包括控制台，控制台包括实时显示自动导引运输车和轨道状态的屏幕，以及手动按键。

7.根据权利要求5所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：单个自动导引运输车轨道变换选择处定位卡片设置如下：定位卡片2位于需要变换的轨道交叉点处，定位卡片1位于卡定位片2前方。

8.根据权利要求5所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：轨道上设置管制区域，管制区域至少放置3张定位卡片，需要管制轨道交叉点处设置一张，其余至少2交叉点处入口轨道上各设置一张定位卡片，入口轨道定位卡片设置于管制轨道交叉点处定位卡前方。

9.根据权利要求8所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的自动导引运输车内部设置有电池，电池电量信号通过无线信号与控制系统连接。

10.根据权利要求3所述的一种搬运自动导引运输车的调控系统，其特征在于：所述的使能按键在手动模式下工作，按下使能按键后停止、前进、后退、左转、右转以及速度变换功能按键信号发送至控制系统。